roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботы онлайн

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Роботы онлайн

Сообщение dkip » 27 окт 2012, 14:25

Всем привет. Вы неравнодушны к радиоуправлению и робототехнике? В посте рассказывается о развлекательной площадке по управлению устройствами через Интернет, а именно об архитектуре и двух моделях, доступных онлайн в данный момент.
Сервис http://robots-online.com – «реалити-игра» по управлению роботами онлайн. На данный момент открыто две площадки, одна с гусеничными роботами, другая - с роботом-манипулятором.

Архитектура
Управляющие команды идут с клиентов на сервер, а сервер их передает на управляющий компьютер.

Изображение

Управляющая программа (на Delphi) берет на себя общение с устройствами с одной стороны и с сервером с другой. В нашем случае интерфейсы устройств – Bluetooth/RFComm для гусеничных роботов и USB2.0 для манипулятора.
Сервер реализован на Go.

Площадка 1. Гусеничные роботы

Изображение

Роботы построены на базе гусеничной тележки с платой Arduino c модулем Bluetooth. Двухканальный выход на двигатели (один двигатель на левую гусеницу и один на правую), питание от LiPo-аккумулятора. Гусеницы с сильным понижающим редуктором, так что движение медленное. Для продления срока жизни – алюминиевая обшивка.
Время катания ограничено энергией. Всем дается пробная энергия, если она закончилась, далее надо покупать. Старайтесь не ездить по белым кругам, чтобы меньше терять энергию. Энергию можно «прикуривать» у противника – когда тот проезжает над кругом, его энергия переходит к вам, и противнику можно помочь попасть в круг, подтолкнув ему. Но дело это ооочень непростое, надо подобрать удачный момент и позицию для подталкивания (толкать со стороны). Кроме того, если непрерывно газовать, на некоторое время управление отключается.
На этой площадке требуется Интернет со скоростью 1 Мбит/с.

Площадка 2. Манипулятор
Только открыта, это экспериментальная площадка. Представляет управляемый манипулятор. Для манипулятора выбран конструктор OWI-535. Отличается низкой ценой и простотой.

Изображение

У манипулятора 5 приводов: захват, кисть, локоть, плечо, база. В захвате есть светодиод. В оригинальном комплекте пульт управления проводной, причем во всем манипуляторе нет никакой электроники, кнопки на пульте напрямую замыкают и размыкают питание двигателей, рисунок печатной платы крупный – отличный развивающий набор для детей. Отдельно можно купить плату управления с USB проводом. На площадке 2 управляются все степени, включая светодиод. Однако при одновременном движении по двум и более степеням питание проседает.

Теория закончена, до встречи на площадках!
dkip
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 окт 2012, 14:09

Re: Роботы онлайн

Сообщение Myp » 27 окт 2012, 15:42

ну так не интересно, чтобы играть надо платить деньги :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботы онлайн

Сообщение Angel71 » 27 окт 2012, 15:49

заплатить то можно, было бы за что. :pardon: пока всё выглядит очень уныло.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы онлайн

Сообщение AndreiSk » 27 окт 2012, 16:08

Ангел71, заплати, а? потом нам расскажешь... :roll:

ЗЫ. Мну одному кажется, что опутанное проводами устройство это непрофессионально?
Может их все же убирать с глаз долой? или закрывайте чем-нибудь.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роботы онлайн

Сообщение Angel71 » 27 окт 2012, 16:52

:crazy: пока даже не интересно поковырять внутренности сайта и плеера, платить за покатать железнай гробег или за помахать копеечным манипулятором так тем более.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы онлайн

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 27 окт 2012, 22:40

ИМХО идея правильная :good: , но мой вам совет: ищите инвестора, доводите проект до коммерческого состояния и тогда будет за что брать деньги (и немалые :shock: ).
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Роботы онлайн

Сообщение Myp » 27 окт 2012, 22:59

прям не знаю, по сути пост размещён для рекламы не бесплатной онлайн игры.
оно конечно имеет какое-то отношение к робототехнике, но раз техническое описание отсутствует то это чисто реклама.
не место ему здесь кмк.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботы онлайн

Сообщение elmot » 28 окт 2012, 01:22

Мне одному кажется, что такой манип лежит в хельсинском магазе с электроникой за 40 евро?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роботы онлайн

Сообщение Angel71 » 28 окт 2012, 01:36

в смысле owi, который на форуме неоднократно мелькал? :oops: у этой конторы ещё есть прикольный (хоть и хлипенький) гусеничный конструктор и машинка, работающая на солёной воде.
Последний раз редактировалось Angel71 28 окт 2012, 01:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы онлайн

Сообщение AndreiSk » 28 окт 2012, 01:39

а что за магазин? можно ссылку? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роботы онлайн

Сообщение Angel71 » 28 окт 2012, 01:51

на amazon.com есть лоты по ~40.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы онлайн

Сообщение elmot » 28 окт 2012, 12:06

AndreiSk писал(а):а что за магазин? можно ссылку? :roll:

verkkokauppa.com
Сайт, правда, по-фински, так что я не нашел на нем это дело. Но в их реальном магазе в хлк - лежит, пылится.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роботы онлайн

Сообщение noonv » 28 окт 2012, 12:30

ещё и платно? :shock: тогда точно реклама :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Роботы онлайн

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 13:12

Поиграл, периодически отрубается управление. Как обычно: не хватает заманухи, нет динамики, нет интриги :D

Короче, ТС см. мои рекомендации выше :)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Роботы онлайн

Сообщение Angel71 » 28 окт 2012, 18:41

адекватный инвестор пошлёт на самой первой стадии со словами "и дет тут изюминка?". :oops: :pardon: нет фана, нет денег. т.е. сначала нужно придумать как интересным сделать и только потом уже деньги искать.
п.с. а от куда динамике взяться, если прям в описании и сказано
мастер КиберАрены не двигается слишком много, экономя при этом энергию. Он вовремя захватывает удобную позицию и выжидает подходящий момент для удара и после этого ловко и решительно действует
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter