roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ПультИК

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

ПультИК

Сообщение Radist » 23 окт 2012, 21:20

Обычно роботы имеют мозги на борту, которыми шевелят, решая свою задачу. Но иногда бывает нужно роботом поуправлять дистанционно. Данный проект представляет собой связку из пульта ИК и приемного модуля. Модуль можно поставить в робота, при необходимости переставить в другого. Сперва я не хотел делать пульт, искал готовый. Но все найденные варианты меня не устраивали - или большие, или не удобные, или не красивые. В общем, решил делать сам. Теперь к делу. Пульт собран на тиньке 25. Есть выходной каскад на транзисторе и ИК светодиоде, в базовую цепь транзистора включен зеленый светодиод (чтоб было видно, что идет посылка). 6 кнопок организованы в диодный шифратор, так что для их обслуги нужно три ноги. Питается все от липольки, на борту есть схема контроля разряда липольки с индикацией красным светодиодом. Схема состоит из источника опорного напряжения на 431, делителя напряжения и компаратора. Поскольку кнопок мало, то не стал делать полноценный RC-5. Каждая посылка состоит из 5 битов: две единицы и двоичный код кнопки, нули и единицы кодом "Манчестер-2". Опрос кнопок с программным антидребезгом.
Модуль приемника содержит тсоп с обвязкой и два светодиода, для его подключения надо 5 контактов.
С целью экономии электричества не гнался за дальностью, подразумевается работа пультом рядом с роботом. Тсоп видит пульт с 2-4 метров.
Вложения
PICT2972.JPG
PICT2973.JPG
PICT2974.JPG
PICT2975.JPG
PICT2976.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ПультИК

Сообщение Myp » 23 окт 2012, 21:54

как трогательно :cry:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ПультИК

Сообщение dccharacter » 23 окт 2012, 21:59

лучший каммент!
(радист, прости, пульт - ОК :-))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ПультИК

Сообщение MegaBIZON » 23 окт 2012, 22:01

блин.. Прикольно :)
Опрятно так, симпатишно.. и да, трогательно ))

Добавлено спустя 42 секунды:
а это чё, на павучка ставить будешь?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: ПультИК

Сообщение Radist » 23 окт 2012, 22:10

Ага, на того самого, про которого рассказывал. Я на валы мотор-редукторов поставил энкодеры для синхронизации, сейчас буду подавать команды типа: поставить кривошип в верхнюю мертвую точку или еще куда правому/левому мотору. И смогу ноги делать (туловище с мозгами уже готово).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ПультИК

Сообщение Plastilinstyle » 25 окт 2012, 17:20

как трогательно :cry:

+1 :cry: как у людей всё так красиво и функционально выходит?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: ПультИК

Сообщение Dmitry__ » 25 окт 2012, 20:06

Такие цацки получаются у людей, которые бреются каждый день. Я - раз в месяц :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5984
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ПультИК

Сообщение Radist » 25 окт 2012, 20:54

Мимо кассы :) . Я свою бороду с усами подравниваю раз в неделю.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ПультИК

Сообщение m_w » 30 ноя 2012, 02:30

Отращивание бороды и усов еще хуже чем ежедневное бритье :crazy:

Я бреюсь когда уже нет сил терпеть щетину :crazy: И вот каких роботов делаю http://www.youtube.com/watch?v=MJvRaZR82T0 :)
m_w
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 04 фев 2012, 00:07


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter