roboforum.ru

Почему-то мне кажется, что он не отличается по сигналам от Неатовского.

Madf и прав на сто%, что там хакать то, бери да подключай, уже давно подключили, развернули, видео сняли, в сети всё лежит. Работать надо.

подключили, развернули, видео сняли

А ссылку можно?

Конечно, без проблем - https://youtu.be/RN0-QHZnvKk

Madf писал(а):Почему-то мне кажется, что он не отличается по сигналам от Неатовского.

http://www.roboter-forum.com/showthread ... test-bench здесь я понял примерно об этом же говорят.
Но если честно описания протокола как для neato не нашёл.Если он такой же то отлично.Было бы интересно сравнить его работу с неатовским и даже 100$ не жалко если у него есть преимущества(сам пока пользуюсь уже довольно стареньким неатовским лидаром)

sned, спасибо за ссылку.
Действительно, судя по тому, что я понял из гуглоперевода немецкого форума, протоколы там одинаковые.
Я раньше уже находил упомянутое на том форуме видео: https://www.youtube.com/watch?v=HrM0PuDlsGs но оно показалось мне совершенно непонятным (качество видео довольно плохое), и я предположил, что что там просто захватываются пакеты данных без всякого анализа их структуры.
В такой случае мой вопрос снимается.

Дождусь следующей версии VL53L0X с дистанцией метров 5.
С год назад был метр.
Сейчас максимум 2, что мало. но цена и точность - однозначно зачетные.
https://www.pololu.com/product/2490
И на али https://ru.aliexpress.com/item/VL53L0X- ... 8333&tpp=1
Вот такой прикрутить - и не надо геморроя с настройкой оптики.

RootAdmin писал(а):Вот такой прикрутить

вроде как там низкая частота выдачи данных. медленный слишком

20 измерений за секунду,слишком мало для лидара.А вот в качестве "парктроника" VL53L0X на порядок превосходит все звуковые сонары и шарповские датчики.

Там не только дальность маловата, но и ширина луча достаточно широкая - у излучателя 35 градусов, у приемника 25 градусов. Для лидара это мало подходит.

https://ru.aliexpress.com/item/053-eai- ... 0.0.HWT2qg
eai ydlidar x4
Появился ещё один недорогой китайский лидар с заявляемыми характеристиками превышающие почти в 2 раза неатовского.
Интересно насколько эти характеристики правдивы.

Так это Сяомишный лидар, как обычно крышечку поменяли и вот новая версия, ну лазер на 20мВт поставили, возможно обратную связь по мощности прикрутили чтоб внешнюю засветку учитывать, но линейка всяко одна.

Лазер по мощности не поднимали в моделе G4,оставили 5 mW.Так что изменения там конечно есть.Хотя это лидар уже другой ценовой категории но поражает заявленная точность 1% дальности.А у меня почему то сложилось мнение что такая точность невозможна на триангуляционном методе построения
да ещё и на дальности в 16м.

Для RPLidar тоже написано: "Distance Resolution: <0.5mm (0.15~1.5 meters) and <1% of the distance"
Я попробовал посчитать, у меня получилось что точность в примерно 1% от максимального расстояния 16 м (16 см) при использовании линейки DLIS2K можно получить, если добиться определения положения максимума яркости с точностью 0.2 пикселя. На 5 м должна получится точность в 2 см.
Вот только в лидарах от Neato и RPLidar на 5 м точность вроде бы похуже, так что действительно непонятно, за счет чего получают такую точность.

При таком качестве комплектующих важно добиться не точности, а повторяемости результатов, точность всегда можно пересчитать и ввести коэффициенты, но если подшипник имеет люфт в 0,05мм то траектория луча будет вносить свои новые искажения, стоит учитывать что даже стабильность вращения играет большую роль - энкодер положения головы лидара имеет не так много зубцов для такой точности, по этому точность в 1 % на дистанции не более 1,5 метра очень красивые цифры.