roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прототип руки большого меха

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 00:35

Вот такую руку разработал и довел до рабочего состояния:

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Очень много времени отняла борьба с китайской перчаткой, виндой и ... пневмоклапанами)) Догадайтесь почему)))
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение elmot » 13 окт 2012, 01:33

Выглядит очень круто, безусловно!
Это все где происходит?
Люто реквестирую видео!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 02:02

Видео можно тут посмотреть:

http://робоармия.рф/

(не рекламы ради, из этого ТЦ мы cъехали недавно)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Llevellyn » 13 окт 2012, 02:44

впечатляет! Перчатка, я так понимаю, на резистивных датчиках изгиба? От какого компрессора всё запитано? пневмоцилиндры с магнитным датчиком положения или без? Какие то датчики давления используются?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение robovan » 13 окт 2012, 11:13

отлично, можно поитересоватся откуда денюжка на такую ручечку?:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Angel71 » 13 окт 2012, 12:28

robovan, нет бы по конструкции какой вопрос задать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 12:43

2 Llevellyn:

Да, перчатка именно такая. Датчики эти работают, к слову, почти без нареканий (в отличии от всей перчатки в целом).
Компрессор стоял итальянский китайской сборки - даже не буду писать про его качество, его там просто нет)))), одни матюки :evil:

Сейчас работает наш РОССИЙСКИЙ! Просто работает и работает :Yahoo!:

В кои-то веки наши сделали достойный продукт, приятно! :D

Там на каждом цилиндре авторская система датчиков абсолютного положения штока и дополнительно на некоторых магнитный датчик, тоже не серийный.

Датчиков давления на этом прототипе нет.

2 robovan:

Личные средства. :wink:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение elmot » 13 окт 2012, 17:47

Было бы дело в Питере, обяз бы приехал рукой помахать
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Nesenin » 13 окт 2012, 17:59

сколько стоит удовольствие помахать рукой?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение SkyZi » 13 окт 2012, 19:27

Интересный проект. А про китайскую сборку слышу постоянно, все что китайское есть качества Best, везет наверно)
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 19:47

Сейчас будем на выставке РАППА стоять, там бесплатно - приходите :)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Llevellyn » 13 окт 2012, 19:53

а какие клапаны стоят? Как происходить дозировка воздуха?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 20:18

Клапана типа таких:

http://pneumoprivod.ru/valve-slp.htm

Управляются классически - ШИМ'ом.
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Myp » 13 окт 2012, 21:02

крутые усы :good:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Прототип руки большого меха

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 13 окт 2012, 21:20

:D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter