roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дельтапод (12 серв)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Дельтапод (12 серв)

Сообщение wambat » 07 окт 2012, 17:36

Добрый день,
принимайте нуба )
Ставлю на ноги скрепочный дельтапод (12 серв)
Три идущие вместе ноги

Подключаю все 4 ноги (питание - отдельная линия от ATX БП, сигнал напрямую от mega128 (библиотека Servo.h)) - начинается адский джит.

В чем может быть засада? Спасибо.
wambat
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 окт 2012, 14:10
Откуда: Москва
прог. языки: Ruby, Flex

Re: Дельтапод (12 серв)

Сообщение MegaBIZON » 07 окт 2012, 17:44

ты какой-то неправильный нуб ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Дельтапод (12 серв)

Сообщение setar » 07 окт 2012, 22:20

сигнал осцилографом смотреть нужно, думаю код не правильный и не успевает по времени к началу запуска следующего сегмента в ШИМ
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Дельтапод (12 серв)

Сообщение searcher » 23 окт 2012, 19:43

wambat писал(а):Добрый день,
принимайте нуба )
Ставлю на ноги скрепочный дельтапод (12 серв)
Три идущие вместе ноги

Подключаю все 4 ноги (питание - отдельная линия от ATX БП, сигнал напрямую от mega128 (библиотека Servo.h)) - начинается адский джит.
В чем может быть засада? Спасибо.

Можно нубский же вопрос - какая плата используется и на какие ноги mega128 выведены сигналы управления дергающейся ногой?
Может какой служебный сигнал там бегает?
searcher
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 авг 2012, 00:58

Re: Дельтапод (12 серв)

Сообщение wambat » 16 ноя 2012, 14:56

searcher писал(а):Можно нубский же вопрос - какая плата используется и на какие ноги mega128 выведены сигналы управления дергающейся ногой?
Может какой служебный сигнал там бегает?

Плата - ардуинка. Если снизить нагрузку путем отключения произвольной пары конечностей уверенность в оставшихся восстанавливается. Я посмотрел линию питания - много шума сервы генерят, если емкость параллельно с ними поставить становится лучше. Ищу схему фильтрации питания.
wambat
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 окт 2012, 14:10
Откуда: Москва
прог. языки: Ruby, Flex

Re: Дельтапод (12 серв)

Сообщение Radist » 16 ноя 2012, 15:01

Надо бы привести схему питания полностью. Электроника и сервы от одного питания запитаны? А потом смотреть - это сбои электроники из-за питания, или сервам току не хватает
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter