roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа на базе Raspberry Pi

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 11:14

Aquarius писал(а):В качестве веб-сервера httpd используете?

У меня там нет веб-сервера. Точнее есть, mjpeg-streamer.
Aquarius писал(а):В качестве PHP - fastcgi?

О господи, ну почему любой любой разговор веб всегда по-умолчанию предполагает php? Я НЕ буду использовать его, скорее всего нигде и никогда. На свете есть масса языков, которые лучше пхп и прекрасно подходят для веба.
Aquarius писал(а):На малине не удалось решить проблему безпарольного доступа к видео?

А это проблема? Паролем-то видео завесить не проблема только это неэффективно, но вот зашифровать - может не хватить мозгов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 11:23

elmot писал(а):
Aquarius писал(а):На малине не удалось решить проблему безпарольного доступа к видео?

А это проблема? Паролем-то видео завесить не проблема только это неэффективно, но вот зашифровать - может не хватить мозгов.

Конечно проблема, если можно без авторизации постучаться по адресу http://IP:8080/ и смотреть видео.
А шифровать зачем, если подключение будет через зашифрованное Wi-Fi соединение?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 11:25

Вообще говоря, wifi это звездообразное соединение, туда может врубиться кто-то еще. Хотя пароль надо знать, конечно.
Ну а если мы полагаемся на защиту вайфай, то зачем отдельный пароль для видео?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 12:05

elmot писал(а):Вообще говоря, wifi это звездообразное соединение, туда может врубиться кто-то еще. Хотя пароль надо знать, конечно.
Ну а если мы полагаемся на защиту вайфай, то зачем отдельный пароль для видео?

Чтобы удалённо коннектиться из вне.
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 12:44

И смысл в парольной защите?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 12:59

elmot писал(а):И смысл в парольной защите?

А как же тогда с защитой?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 13:37

Вообще для доступа издалека надо ставить на границе медиа-сервер, чтобы перепаковывал видео во что-то более человеческое, и вот тут уже разграничивал доступ. Все равно роботский трафик нельзя открывать в интернет - робороутер слабый, его заддосить - как два байта переслать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 16:57

По мотор-редукторам может кто-нибудь что-нибудь посоветовать? Какие лучше брать: на 6В или 12В? В чём у них разница? Или нет никакой разницы? У кого-нибудь есть опыт общения с китайскими мотор-редукторами 25мм и диаметром вала 4мм? Какое у них максимальное реальное потребление (в спецификациях нигде не пишут)?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 17:31

Смотря что таскать. У меня опыт с ровером, там 4 таких мотора:
http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/
Мощи и скорости дофига. Жрет в клине от 11В аккума 4-4.5А, т.е. где-то по амперу с небольшим на мотор.
От 6В(свинец) тоже ездит, хотя и не так быстро.
Еще есть мелкая тележка на http://shopor.ru/product/komplekt-koles ... lyos-66mm/
Формально им нужно 6В, но от 3.7 нормально катается, хотя и неспеша. На мелкую я не вешал распберри, но явно влезет и будет кататься.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 17:44

elmot писал(а):Смотря что таскать. У меня опыт с ровером, там 4 таких мотора:
http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/
Мощи и скорости дофига. Жрет в клине от 11В аккума 4-4.5А, т.е. где-то по амперу с небольшим на мотор.
От 6В(свинец) тоже ездит, хотя и не так быстро.

Так вот как раз на такие китайские мотор-редукторы у меня ссылка в первом посте. А сколько оборотов в минуту у этого мотор-редуктора у Вас? Какие драйверы используете? 12В у него максимальное напряжение? 11В аккума - это, я так понимаю, 3S LiPol?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 18:10

У меня инженерный образец ровера, вот такая плата с драйверами,
http://shopor.ru/product/or-avr-m128-ds ... vigatelej/

в ттх движков не вдумывался, т.к. мне все предоставили за так и снабдили инструкциями. по ощущениям катится он как пешеход, пересчитайте сами в обороты.
акк - да, 3S литий на 5 Ач.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 24 сен 2012, 22:13

elmot писал(а):в ттх движков не вдумывался, т.к. мне все предоставили за так и снабдили инструкциями. по ощущениям катится он как пешеход, пересчитайте сами в обороты.

А скорость регулировать можно?
elmot писал(а):акк - да, 3S литий на 5 Ач.

На сколько хватает аккумулятора? В какой-то теме читал на день хватает и то не до конца разряжается?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2012, 22:15

Скорость регулировать можно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 22:49

elmot писал(а):акк - да, 3S литий на 5 Ач.

На сколько хватает аккумулятора? В какой-то теме читал на день хватает и то не до конца разряжается?[/quote]
тут дети устроили робогеддон - ровер + тележка лего + тележка блютуз. гоняли их в хвост и в гриву часов 5. на ровере ну мож половина заряда ушла, и то врядли
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа на базе Raspberry Pi

Сообщение Aquarius » 25 сен 2012, 09:36

=DeaD= писал(а):Скорость регулировать можно.

=DeaD=, скажите, пожалуйста, не знаете ли Вы потребление одного мотор-редуктора 25мм под нагрузкой и какое максимальное напряжение - 12В?
Я задал вопрос продавцам на AliExpress: для мотора на 6В потребление 0,15А, а для 12В - 1,2А.
elmot писал(а):тут дети устроили робогеддон - ровер + тележка лего + тележка блютуз. гоняли их в хвост и в гриву часов 5. на ровере ну мож половина заряда ушла, и то врядли

ЗДОРОВО!!! :)
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter