roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Camera

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Camera

Сообщение Mikhail_K » 17 авг 2012, 15:39

Всем привет!

Хочу представить своего самодельного гусеничного робота, сделанного на платформе MS MicroFrameWork.

Изображение

Изображение

История создания и детальное описание: http://obmenchik.ru/?p=378

Возможности робота:
1 Объезд препятствий
2 Управление роботом по ZigBee
3 Передача картинки с бортовой JPEG-камеры

Контроллер робота: FEZ Domino (TinyClr)
Гусеничная основа: Tamiya

Схемы компонентов робота

Изображение

Изображение

Видео робота в действии в лабиринте:



Возможности передачи изображения с бортовой камеры:



Следующим шагом планирую опубликовать в Интернет панель управления роботом.
Последний раз редактировалось Mikhail_K 19 авг 2012, 21:10, всего редактировалось 1 раз.
Mikhail_K
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 авг 2012, 14:57

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение boez » 18 авг 2012, 04:43

А за что серву шаговым двигателем обозвали?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Mikhail_K » 19 авг 2012, 21:12

OK :-)
Исправил очепятку
Mikhail_K
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 авг 2012, 14:57

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Kitam1n » 20 авг 2012, 00:22

Во сколько это все вышло если не секрет?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Mikhail_K » 20 авг 2012, 01:49

:good: Интересный вопрос! :D
Как-то даже не задумывался, во что же в итоге обошлась игрушка?!
Поднял переписки-заказы и вот что получилось:

XBee 1mW Wire Antenna (XB24-AWI-001) 2шт. 22 44
XBee USB Adapter Board 1шт. 20 20
XBee Expansion 1шт. 13 13
Tamiya Tracked Vehicle Chassis Kit 1шт. 19 19
Tamiya 4-Speed Double Gear Box 1шт. 10 10
Distance Detector Range is 10 to 80 cm 2шт. 13 26
FEZ Domino 1шт. 75 75
DC Motor Shield 1шт. 17 17
LinkSprite JPEG Color Camera Serial UART Interface (TTL level) 1шт. 51 51
Detrum / Dynam 9g Servo 2шт. 4 8
ИТОГО 283$

если ни чего не забыл, плюс еще
A123 LiFePo4 1100mAh 3.3V' 4 шт. 290р. 1160р.
+ провода, железки и т.д.

ИТОГО, на все про все, получается что-то около 340$.
Mikhail_K
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 авг 2012, 14:57

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2012, 03:08

Красиво. Молодец.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение yozik0ff » 20 авг 2012, 12:35

Выглядит отлично.
Нужно только провода в пучок аккуратно проложить, то торчащие провода эстетику всю портят.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Mikhail_K » 20 авг 2012, 18:21

Согласен.
Вот думаю как создать легкий корпус.
Может быть кто-то знает приемлемую технологию, материалы?
Mikhail_K
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 авг 2012, 14:57

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Angel71 » 20 авг 2012, 18:44

зачем корпус? и так хорошо смотрится, да и есть подозрение, что тяжко будет делать корпус именно для этой гусенички. может лучше сделать корпус для следующего проекта?
пластик, плотный картон, фанера, ткань, обычная бумага и т.д. прикручивать, склеивать, заливать/пропитывать всякими эпоксидакми, резинами, пластиками,...
как вариант так
http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
http://www.instructables.com/id/Building-a-Portal-Turret/?ALLSTEPS
http://www.instructables.com/id/Halo-ODST-Armor-Helmet-Part-1-of-6-of-ODST-Armo/?ALLSTEPS
и посмотрите другие работы, там идей море
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Duhas » 21 авг 2012, 19:27

Mikhail_K писал(а):A123 LiFePo4 1100mAh 3.3V' 4 шт. 290р. 1160р.



где брали? чем заряжаете?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гусеничный робот на MS MicroFrameWork + ZigBee + JPEG Ca

Сообщение Mikhail_K » 21 авг 2012, 19:36

Аккумуляторы и зарядку брал в RcDrive.ru.
Описание http://obmenchik.ru/?p=246
Mikhail_K
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 авг 2012, 14:57


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter