roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос.
Re: Робот пылисос.
Выглядит - крепко! 
А нельзя ли по-подробнее о конструкции?
ЗЫ: если он реально пылесос, то на форуме есть раздел специально для пылесосов, было бы хорошо если инфа о ботах спец. назначения в одном месте была...
А нельзя ли по-подробнее о конструкции? ЗЫ: если он реально пылесос, то на форуме есть раздел специально для пылесосов, было бы хорошо если инфа о ботах спец. назначения в одном месте была...
Re: Робот пылисос.
Оригинально . В качестве рабочего органа одна центральная щетка ?
Вот наш раздел , о "пылисосах" : http://roboforum.ru/forum90/
Вот наш раздел , о "пылисосах" : http://roboforum.ru/forum90/
Re: Робот пылисос.
АКБ просто на полу - для масштаба?
Re: Робот пылисос.
Нет аккум закреплён, просто низковато посажен, размер большой. Вот вид с низу, только тут аккум снят.
Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Переместите тему к пылисосам если нужно.
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
В качестве рабочего органа щётка и насос.
Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Переместите тему к пылисосам если нужно.
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
В качестве рабочего органа щётка и насос.
- Вложения
-
Re: Робот пылисос.
Ага, переместить - желательно. Очень неплохое решение 
и турбина имеется! Малаца!
А чем управляется всё хозяйство? что за моторы? драйвера?
и турбина имеется! Малаца! А чем управляется всё хозяйство? что за моторы? драйвера?
Re: Робот пылисос.
Пока только железо заканчиваю, электроника впереди, моторы: ходовые от дворников десятки, на щётке от бензонасоса, а турбина от авто пылисоса, вместе с крыльчаткой.
Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
Да забыл там ещё один мотор стоит на подьём опускание щётки, ну там сборная конструкция маленький моторчик не помню от чего плеер или CD привод, и редуктор.
Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
Да забыл там ещё один мотор стоит на подьём опускание щётки, ну там сборная конструкция маленький моторчик не помню от чего плеер или CD привод, и редуктор.
Re: Робот пылисос.
Ух ты ж! 
Про подъем опускание щетки, пожалуйста, подробнее насколько возможно 
я у себя хотел такое устроить, да то ли поленился то ли места не хватило, вобщем не придумал как такое сделать 
Все пылесосостроители будут реально благодарны за любую дополнительную инфу по теме
Про подъем опускание щетки, пожалуйста, подробнее насколько возможно я у себя хотел такое устроить, да то ли поленился то ли места не хватило, вобщем не придумал как такое сделать Все пылесосостроители будут реально благодарны за любую дополнительную инфу по теме Re: Робот пылисос.
А что тут подробней, так же стоит привод на подьём опускание всего забрала, фоток пока нет, а вот видео можно посмотреть тут:
Re: Робот пылисос.
Ну вот редуктор подьёма щётки сфоткал, если что то тут понятно будет.
Добавлено спустя 4 минуты 3 секунды:
А вот робот, вроде по железу всё.
Добавлено спустя 4 минуты 3 секунды:
А вот робот, вроде по железу всё.
- Вложения
-
-
-
-
-
-
Re: Робот пылисос.
А от чего гусеницы и колеса к ним?
Re: Робот пылисос.
Тоже интересно, откуда гусеницы, как они соединены с колесами? Колеса в гусеницах не проскальзывают?
Re: Робот пылисос.
Колёса , это катушки от сварочной проволоки, от полуавтоматов, а гусеницы с простой резины вырезаны.При испытаниях проскальзования небыло, посмотрим в работе, но я думаю не бдет, так как диаметр колеса большой, и лощадь соприкосновения достаточная, да и резина по пластику не очень то скользит.
Re: Робот пылисос.
Вот испытание ходовой
Re: Робот пылисос.
я вот не понимаю, зачем такие движки нужны для робота-пылесоса.Посмотрите на фабричные изделия, у них почему-то движки гораздо слабее=>меньше габаритами, и менее прожорливые, и у нормальных роботов-пылесосов форма робота круглая.
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 17 сен 2012, 12:22, всего редактировалось 2 раз(а).