roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

первый робот, пытающийся ездить по линии

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение Plastilinstyle » 26 июл 2012, 19:03

Это мой первый робот.Собирали его для соревнований, и очень уж на него много времени и сил ушло-всё из-зи фотодатчика:у них огромное сопротивление и разница между освёщенным и не освёщенным практически никакая, поэтому пришлось собирать усилитель на транзисторе кт315г.в роботе также использованы микросхемы l293d и к561 лн2.Вообщем видит линию-работает одна половина, видит поле-работает другая.
Вложения
SAM_1773.JPG
SAM_1380.JPG
SAM_1379.JPG
SAM_1378.JPG
SAM_1377.JPG
SAM_1376.JPG
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение Radist » 26 июл 2012, 21:14

Ну что, здорово :) . Но не круто. С одним глазом быстро трассу не проехать. Хотя в бесконтроллерных роботах есть своя прелесть. Не хватает видео и описания датчика.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение ДанZ » 26 июл 2012, 22:50

Я тоже такого делаю потом фото выложу. :) Кстате киньте схему по которой делали?я хотел делать вот так: http://radiokot.ru/lab/analog/19/ там самый последний вариант с 2 светодиодами и фототранзисторами. :) Подскажите как лучше :roll:
ДанZ
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 июл 2012, 13:04
Откуда: Ишим
прог. языки: Паскаль

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение Plastilinstyle » 27 июл 2012, 17:01

на второй фотке(первого сообщения) картинка пара, которая использовалась в каком-то станке-только сначала там стоял датчик фт2к и крошечный ик светодиод, но потом место для ик-светодиода рассверлил и вставил обычный.вообщем в радиомагазине купил датчиков и потом смотрел какой лучше подойдёт

Добавлено спустя 26 минут 24 секунды:
в ютумбе зарегистрировался, снял видиву, если получится-вечером выложу видиву с соревнований http://www.youtube.com/watch?v=dYAqf4Je ... e=youtu.be
вот, кстати видива с соревнований-отборочный этап на кубок политехнического музея http://www.youtube.com/watch?v=HKXxqXy1 ... e=youtu.be до конца робот, к сожалению не доехал-надо питание делать на стабилизаторе, робот знатно аккумуляторы садит, пока настраиваешь-разрядятся, вроде настроил, пускаешь его но аккумы уж подзарядятся-так его не настроить
Вложения
SAM_1389.JPG
этот датчик был поставлен в робота;как он называется-сам не знаю
SAM_1388.JPG
SAM_1386.JPG
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение нижегородец » 24 ноя 2012, 21:12

Plastilinstyle писал(а):Это мой первый робот.Собирали его для соревнований, и очень уж на него много времени и сил ушло-всё из-зи фотодатчика:у них огромное сопротивление и разница между освёщенным и не освёщенным практически никакая, поэтому пришлось собирать усилитель на транзисторе кт315г.в роботе также использованы микросхемы l293d и к561 лн2.Вообщем видит линию-работает одна половина, видит поле-работает другая.

у тебя диоды уж больно на ФД256 пахожие я от таких отказался и купил на AVITO две мыльницы плёночных по 50 р и выковырял от туда фотодиоды или как их называют))вот у них чувствительность зашкаливает и никаких усилителей не городил.
Последний раз редактировалось нижегородец 26 ноя 2012, 01:47, всего редактировалось 1 раз.
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение cjA » 25 ноя 2012, 09:15

у моего колеса такие-же, но подвеска совсем другая. ?
Так чо там с фотосенсорами? я купил- нифига не ловят, в упор к лампе нуна подносить. Можно ли ИКбампер к этому приспособить? Или еще идея от видака, там сенсоры на десять сантиметров ловят, чтоб обрыв ловить, но в оптическом ли диапазоне?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение Plastilinstyle » 25 ноя 2012, 10:35

в смысле подвеска? там подвеской воще не пахнет :D
вот в том то и дело, пришлось мне из-за этого усилитель на кт315г городитть
и ещё бы очень посоветовал собранную схему питать от стабилизатора и поменять родные моторы

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
кста, схему просили когда-то :D
честно говоря это так давно уже было...да и всё у меня на клачках бумаги было... :oops:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение нижегородец » 25 ноя 2012, 21:46

доброго времени суток ребята вот я тоже закончил собирать своего первого мини робота.но как оказалось переборщил с фотодиодами он паразитик в полной темноте даже на свет телевизора палзёт))придётся ставить подстрочники что бы чувствительность уменьшить такш то видео выложу позже.за фотки сильно не пинайте.критика и советы приветствуется. :)
Вложения
20121125_213123.jpg
20121125_213034.jpg
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение cjA » 26 ноя 2012, 00:29

ну вот фотать не буду, не видно ничего будет, но ... не такая маленькая платформа сверху, а закрываюшая колеса. И на каждое колесо два отверствия. Скрепки и пружинки. (это или фобия или фили- на рессорах помешаный?)

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
нижегородец, а дайтека свою схему, чтоб я ее скопировал и забыл уже о нем, плиз
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение нижегородец » 26 ноя 2012, 00:40

да дружище мне не жалко весь инет ей пестрит,держи.
Вложения
1287393453_1.jpg
1287393453_1.jpg (27.74 КиБ) Просмотров: 2179
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение cjA » 26 ноя 2012, 00:45

умгу... только PTRx у меня теряют сопротивление когда в плотную к лампе подносишь, у тебя какие?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение нижегородец » 26 ноя 2012, 00:52

я же писал что купил два одинаковых фотика(мыльницы)плёночные на AVITO по 50р и достал от туда и моторы и фотоэлементы маркировки на них нет но бегает от луча фонаря метров за пять дальше прихожая не позваляет))вообщем мучаюсь как чувствительность уменьшить.
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение elmot » 26 ноя 2012, 01:04

жвачкой залепить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение нижегородец » 26 ноя 2012, 01:07

)))))))))))))))))))) :lol:
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Сообщение cjA » 26 ноя 2012, 09:29

мучаюсь как поверить что пересылка двух фотиков, стоит меньше 50р.
елмот не шутил, последовательно заклеиваете скотчем, слой за слоем.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
идея возникла- у меня есть из видака фотосенсоры, но их не разделить. Метал как отражатель пойдет?
\...<-ФС->.../
? напомните на вскидку ширину полосы в лайнтрэйсинге, плиз
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter