Доброго времени суток всем тем кто это читает, сегодня хочу представить на суд общественности очередной мой проект над которым не спеша работаю уже несколько лет.
Собственно ШкРоб а точнее школьный работ предназначенный для обучения школьников и студентов программированию. На платформе установлено две платы с микроконтроллерами PIC24, одна плата для управления манипулятором, вторая для управления двигателями. Платы соединены между собой по RS-232 и подключены к нетбуку через UART-to-USB. Для демонстрации аппаратных и программных возможностей была написана простейшая программа для распознавания и сбора зеленых теннисных шариков.