roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите сделать hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Помогите сделать hexapod

Сообщение Asus » 15 июл 2012, 16:57

IMG_1007.JPG

IMG_1006.JPG

IMG_1011.JPG


сдлелал hexapod на плате red back spider controller
с программированием очень плохо
хотелось бы ещё беспроводное управление ну там в перёд, назад, разворот влево и право и наклоны
Asus
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 00:56

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 17:00

И? :)

ps: Шестинога не вижу, вижу туловище к нему с частично готовыми креплениями для ног.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Skyline » 15 июл 2012, 17:09

Контроллер на 48 серв и Atmega1280 - это круто! И сколько такой контроллер стоит?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 17:22

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение MegaBIZON » 15 июл 2012, 17:25

кажись, надо помочь изготовить каркас. Это первое, что бросается в глаза.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Asus » 15 июл 2012, 17:41

Спасибо что так быстро отреагировали я ноги сделал осталось присоеденить

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Я покупал здесь
http://www.electronshik.ru/class/robototehnika-1817

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Что вы скажете на это возможно подключить
http://code.google.com/p/smduino/wiki/P ... ionControl
Asus
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 00:56

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение cjA » 15 июл 2012, 18:17

тут я не гуру, но ты вначале сделай чтоб он не на брюхе лежал. (а вообщето, это не программирование, а алгоритмирование.)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Asus » 15 июл 2012, 18:31

Я ъпостараюс но занимался "робототехникой" начал с конца декабря
Asus
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 00:56

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Aseris » 15 июл 2012, 21:55

Ой чую будет оно переделываться...
Для начала советую все темы касательно шестиногов на форуме прошерстить....

Что за материал такой пушистый?

Совет по изготовлению ног... делай все строго одинаковыми, т.е. расстояния меж осями вращения делай одинаковыми, и нанеси метки углов, проще будет калибровкой заниматься.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Asus » 15 июл 2012, 22:19

почему переделываться слышал о полиморфусе и я всё прощитаваю перед тем как сделать я эту идею токо на листах год чертил высматриваяч недостатки картонную модель делал
Asus
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 00:56

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 22:23

Модератор "=DeaD=":Asus, огромная просьба, используйте русский язык. В русском языке есть знаки препинания и нет таких слов, как "прощитаваю".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение RootAdmin » 16 июл 2012, 10:48

Мне кажется - или действительно пластина несимметрична?

Добавлено спустя 41 секунду:
ИМХО проще на принтере напечатать контур с разметкой отверстий - наклеить и резать-сверлить.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение MegaBIZON » 16 июл 2012, 11:51

тебе кажется. Она на самом деле - невыразимо кривая. Я потому и предположил, что помощь нужна в работе над каркасом.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Asus » 16 июл 2012, 12:52

Я уже всё исправил месяц назад просто это фото самого первого щя у меня фотик сломан.

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
Вы лучше посоветуйте что можно почитать для программирования хексаподов.

Добавлено спустя 32 секунды:
С деталями я разобрался уже.
Asus
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 00:56

Re: Помогите сделать hexapod

Сообщение Aseris » 16 июл 2012, 13:24

Asus писал(а):....почему переделываться...
Сужу по своему опыту. Мой проектик в блоге

Asus писал(а):посоветуйте что можно почитать
Учебник геометрии, серьезно. Плюс числовые методы, как тригонометрию впихнуть в контролер который о синусах косинусах и плавающей точке не знает.

Плюс пройтись по темам о хексаподах посмотреть кто какие модули для инверсной кнематики выбрал.
Там по сути 2 формулы и последовательность кручения ногами, несколько походок..


О несимметричном теле - это немерянный гемор при калибровке и програмировании походки, вместо универсального блока что подходит для всех ног придется играться с каждой отдельно.. Хотя, тут кто какие задачи ставит перед собой.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter