roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый полноприводный "робот"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 19 июн 2012, 18:17

Здравствуйте хочу вам представить моего первого робота ! Ходовая сделана из 2-ух склеенных китайских машинок .Родные моторы :bad: я сразу выкинул и поставил моторы от сидиромов(Они хоть жрут поменьше ) .Скорость не большая но для его ходовой более менее норм .Спокойно ездиет по коврам ,перезжает книги ,коробки от дисков.Может толкать до 1 кг груза ,а если груз на колёсной тележке то и 2 кг потянет(всё проверено). Но клиренс маловат. Но для квартиры нормально.Ходовая что называется дёшего и сердито :) Питается всё от 4-ёх пальчиковых аккумов на 2650 mA/h .Схему брал из журнала радио за 2006 год. Она довольно проста и имеет возможность совершенствования. Схема собрана на контроллере atmel AT90S2313 и драйверах двигателей TA7291S.Робот может ездить вперёд назад ,делать танковый разворот в обе стороны,поворачивать 1 парой колёс(например правые колёса крутятся а левые стоят),может светить фарами и пищать.Камера обыкновенная с радиоканалом с питанием от кроны . Все потроха закрыл пластиком для защиты. В дальнейшем планирую установку ик бампера .


И в конце хотел спросить у меня есть ходовая от игрушечного эксковатора с гусеницами(обожаю гусеницы)хотел собрать на её базе радиоуправление и навесить разные датчики.Но появилась проблема её клиренс менее 5 мм :( . Сильно ли это повлияет на проходимость?



Жду вашей критики поповоду моего первого робота , а также ваших советов ! :oops:

Фото:
Вложения
DSCF5035.jpg
Это та самая ходовая от эксковатора
DSCF5032.jpg
Схема
DSCF5031.jpg
Сзади
DSCF5030.jpg
Сбоку
DSCF5028.jpg
Спереди
DSCF5027.jpg
Сам робот
Последний раз редактировалось stalker_104 20 июн 2012, 07:31, всего редактировалось 3 раз(а).
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение elmot » 19 июн 2012, 18:45

Красава тележка! Нет желания на вайфай переделать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение legion » 19 июн 2012, 18:47

Симпатичный. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 19 июн 2012, 18:48

ВИ ФИ наверно на гусеничную буду ставить. Для этой в планах пара датчиков и наверно хватит с неё . Кстати управление по RC-5 для начала очень даже подходит. Оно и простое и функциональное и недорогое.
Последний раз редактировалось stalker_104 19 июн 2012, 18:51, всего редактировалось 1 раз.
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение Aseris » 19 июн 2012, 18:51

Фото на форум залей.

На луноход детский похоже из за прозрачной коробки.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 19 июн 2012, 18:53

Простите за неудобство с фото но я тут не очень разбираюсь и не знаю как залить на форум :( :oops: .Пусть уж так будет
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение legion » 19 июн 2012, 19:05

На форме стандартного ответа прямо под текстовым полем есть вкладка Добавить вложения.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 19 июн 2012, 20:06

legion писал(а):На форме стандартного ответа прямо под текстовым полем есть вкладка Добавить вложения.

Поправил. Большое спасибо за подсказку! :) Буду знать.

Добавлено спустя 53 минуты 3 секунды:
Кстати измерил скорость ,получилось примерно 2 км/ч=)
как считаете это нормально или медленно?
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение elmot » 19 июн 2012, 21:04

По квартире кататься-нормально. На Плутон лететь-маловато будет
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение Olegatron » 20 июн 2012, 20:04

stalker_104(Макс), молочик, крутой робот. не то что, другие понтуются тем, что купили и немного усовершенствовали! Желаю дальнейших продвижений и удачи! :beer:
Аватара пользователя
Olegatron
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 19:53

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 21 июн 2012, 12:36

Olegatron писал(а):stalker_104(Макс), молочик, крутой робот. не то что, другие понтуются тем, что купили и немного усовершенствовали! Желаю дальнейших продвижений и удачи! :beer:

спс у тя тоже офигенный робот , причём ходовая полностью своя а не купленная
:good: :good:
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение cjA » 25 июн 2012, 20:26

Красавец!
А схему не можешь выложить? Что-то у тебя мало деталей, я тоже хочу поменьше паять.
(и зачем камера?)
(ИМХО из экскаватора не получится ничего, кстати, может кто откроет тему про самодельные гусеницы (траки, всмысле))
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение Aseris » 25 июн 2012, 20:40

Гусеницы .... Все уже украдено до нас. (с)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой первый полноприводный "робот"

Сообщение stalker_104 » 25 июн 2012, 20:43

cjA писал(а):Красавец!
А схему не можешь выложить? Что-то у тебя мало деталей, я тоже хочу поменьше паять.
(и зачем камера?)
(ИМХО из экскаватора не получится ничего, кстати, может кто откроет тему про самодельные гусеницы (траки, всмысле))

Схему выложу но скачай сам журнал радио за 2006 год номер 9 на странице 56 там будет эта схема, и вдобавок программу можно в инете найти.
Вложения
Безымянный.jpg
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter