roboforum.ru

Цель: надоела валяться, пылиться на столе, пущай ездит.
Пока сделано только это:


Управлять ездой будет платка stm32vldiscovery, к ней же будут подключены первичные органы чувств - куча HC-SR04 установленные вкруговую и связь по синему зубу. Выше всего этого сама тинька. Связь с STM32 по уарту. У самой тиньки web-камера и wifi. Ну и корпус. Думаю подобрать квадратный корпус РЭА, может 2 бутербродом, чтобы все туда уместилось и ничего не торчало.
Комплектующие платформы:
Моторчики: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1024/
Аккумулятор: http://www.akkumulyator.ru/item9036.html
Зарядка: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=736200
Драйвера: http://www.emartee.com/product/42002/L2 ... Compatible
Сразу проблемы, больно шумные моторчики. Даже на минимальном ШИМ-е шумят. Надеюсь, в корпусе будет не так слышно.

lexanet писал(а):больно шумные моторчики. Даже на минимальном ШИМ-е шумят. Надеюсь, в корпусе будет не так слышно.

Это вы еще не слышали, как шумят модифицированные сервы

У меня вроде такие же моторчики - очень тихие, может у вас как-то корпус резонирует?

Может и резонируют, может привередничаю. Просто надеялся, низкие обороты, металлический редуктор, будет потише пластиковых. Думаю поискать пластиковую трубу для водопровода/отопления с соответствующим внутренним диаметром, да натянуть на движки в качестве кожуха.