roboforum.ru

Добрый день.

Решил представить здесь текущие наработки по своему простому роботу на гусеничном ходу.

Огромное спасибо товарищу RaJa, который своей статьей на хабре (http://habrahabr.ru/post/133414/) подарил мне новое хобби.


Мой робот в механической части мало чем отличается от того, что описан в статье, а вот программное обеспечение писал сам.
Последний реализованный момент заслуживает отдельного внимания - скрипты, программа управления позволяет писать и отлаживать (в составе полноценный отладчик) различные сценарии управления роботом на языке Pascal.


(YouTube испортил качество, вот исходный ролик: http://clck.ru/d/8LQjWTYw12xeP).

В данный момент скрипты не очень гибки - не реализовано много вспомогательных функций (здесь нужны арифметические, тригонометрические операции, чтобы рассчитывать траекторию движения), но на видео я хотел показать принцип.

Сейчас на роботе нет измерительных приборов (в программе управления есть вкладка телеметрия - сейчас там отображается угол, куда смотрит камера, вернее эта информация выводится на видео, в первом видео этот функционал еще не реализован), но я сейчас жду три УЗ дальномера, хочу повесить их вперед и по бокам.
Используя в скриптах информацию от дальномеров можно будет писать еще более замысловатые сценарии для робота.

Есть еще планы научиться на основе данных с дальномеров строить карту помещения, мысли по этому поводу и наработки уже есть, но это в дальней перспективе.

Жду конструктивной критики, спасибо.

В тэг ютуба нужно вставлять код видео. [youtube ]ELktIkdn-RY[/youtube]

Привет!!Можешь выложить все исходники программ которыми пользовался и откуда покупал запчасти?

Привет!а какой программой ты пользуешься в видео?

Программа - собственная разработка. Не думаю, что она кому-то интересна, важна скорее идея. Там используется несколько сторонних компонент, так что собрать исходники будет проблематично. Кроме того, сейчас я модернизировал скриптовый интерпретатор, теперь он поддерживает указатели на процедуры и функции, а это дает возможность использовать таймеры (процедура-обработчик таймера передается при его создании в виде указателя) и в связи с этим переписываю всю логику управления роботом. Сейчас времени мало, застрял на прошивке.
Тем не менее, исходники в приложении.

Робот классный! Всегда хотел себе такую ходовую .Но в нашем городке этого не купить а через интернет попытаюсь позже.

Спасибо. Хотите сделать что-то подобное - прочтите цикл статей: http://habrahabr.ru/post/133414/ http://habrahabr.ru/post/135371/ http://habrahabr.ru/post/136224/
Я заказывал набор для платформы с eBay и, как оказалось, жутко переплатил. Даже заказывая у перепродавцов в России получилось бы дешевле и быстрее.

Пожалуй лучьший роликобот, жму лапу, смотреть было не скучно и позновательно

респект и уважуха:-)