roboforum.ru

**_Дмитрий_** » 07 мар 2006, 19:54

Вот и решил я создать собственного робота!
Будет он у меня с кучей датчиков, сам ориентирующийся в пространстве.
Вот что я взял:
База-на рисунке
Ноутбук весом 1 кг (третий пень, 10")
Контроллер-в пути
Датчики-пока в разработке
Как сделаю что-нибудь новое- напишу.

**MiD** » 07 мар 2006, 19:59

м-м-м-м.. а зачем тогда нужен снимок магазинной машинки???

**_Дмитрий_** » 07 мар 2006, 20:09

Это основа...
Туда я долеплю МК и датчики.
Вот и всё.
P.S. Корпус, естественно, сниму и поставлю современный, из орг. стекла, а на нём ноут для программирования "на лету" и системы зрения. :)

**-= Александр =-** » 07 мар 2006, 20:10

Для ноута такое шасси может быть слабовато... По крайней мере моторы явно придется менять, даже если он разгонится - затормозить вовремя не сможет. Вообще я б советовал взять гусеничную модель и расставить гусеницы на ширину ноута. На колесах развернуться на месте не возможно, а на первое время без этого трудно будет...

**xapc** » 07 мар 2006, 20:16

Тебе жалко не будет если бук грохнешь?
он ведь нагрузок не любит (если у тебя конечно не tougbook )

**_Дмитрий_** » 07 мар 2006, 20:19

А чё жалко - я всё равно такого слабенького не юзаю... У меня есть другой,а этот просто валялся дома. Там всего 700 мГц... Да и закреплю я его крепенько, фиг слетит. А амортизаторы не дадут перевернуться.

**xapc** » 07 мар 2006, 21:29

700 мгц слабенький? Я наспор 533 настраивал - контра без тормозов шла! Ты лучше МК туда запихни -тряски не так боятся, меньше масса, энергопотребление, а разницы в скорости ты практически не увидишь (если не будешь для него зрение на камерах делать.)

**_Дмитрий_** » 07 мар 2006, 22:54

МК тоже будет, но управлятся всё это дело будет с компа.
И камера будет....

**_Дмитрий_** » 07 мар 2006, 23:12

Вот уже и ноут прицепил....
Остался только контроллер с датчиками...

**_Дмитрий_** » 08 мар 2006, 00:17

-= Александр =- писал(а):Для ноута такое шасси может быть слабовато... По крайней мере моторы явно придется менять, даже если он разгонится - затормозить вовремя не сможет. Вообще я б советовал взять гусеничную модель и расставить гусеницы на ширину ноута. На колесах развернуться на месте не возможно, а на первое время без этого трудно будет...

Да не, не слабовато... И едет хорошо,и останавливается, есои кратковременно нажать "назад". Угол разворота я ещё увеличу, градусов до 80. Всё будет ок, тем более что независимая подвеска у всех 4-х!

Всё дело теперь в контроллере, который тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. Что можете посоветовать??? Мож кто как отправит побыстрее? Хочу ATmega16.

**=DeaD=** » 08 мар 2006, 00:58

_Дмитрий_ писал(а):Всё дело теперь в контроллере, который тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. Что можете посоветовать??? Мож кто как отправит побыстрее? Хочу ATmega16.

COM-порт есть на ноуте?

**_Дмитрий_** » 08 мар 2006, 10:31

Сom-порт есть на ноуте ?

Есть.

Никто не вышлет мне ATmega16?
Ни у кого нет запасного?
Заплачу, естественно.

**avr123.nm.ru** » 08 мар 2006, 12:18

_Дмитрий_ писал(а):тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. .

Ну так делай плату пока и прогу пиши отлаживай.

**_Дмитрий_** » 08 мар 2006, 14:15

avr123.nm.ru писал(а):Ну так делай плату пока и прогу пиши отлаживай.

Плату сделал.
Прогу на эмуляторе отладил, всё ОК.

**lebaon** » 08 мар 2006, 18:49

жесткий диск вынь , он же от тряски живо кокнется :!:

а систему грузи со флешки, ей тряска не страшна :twisted:

:!:
да и от чего бук питать будешь :?:

а вообще молодец

:!:
идеальный комп для робота-- это промкомп :twisted:

:!:

roboforum.ru

.:Мой робот:.

.:Мой робот:.

Кто сейчас на конференции