roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

.:Мой робот:.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

.:Мой робот:.

Сообщение _Дмитрий_ » 07 мар 2006, 19:54

Вот и решил я создать собственного робота!
Будет он у меня с кучей датчиков, сам ориентирующийся в пространстве.
Вот что я взял:
База-на рисунке
Ноутбук весом 1 кг (третий пень, 10")
Контроллер-в пути
Датчики-пока в разработке
Как сделаю что-нибудь новое- напишу.
Последний раз редактировалось _Дмитрий_ 08 мар 2006, 00:12, всего редактировалось 1 раз.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение MiD » 07 мар 2006, 19:59

м-м-м-м.. а зачем тогда нужен снимок магазинной машинки???
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер

Сообщение _Дмитрий_ » 07 мар 2006, 20:09

Это основа...
Туда я долеплю МК и датчики.
Вот и всё.
P.S. Корпус, естественно, сниму и поставлю современный, из орг. стекла, а на нём ноут для программирования "на лету" и системы зрения.  :)
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение -= Александр =- » 07 мар 2006, 20:10

Для ноута такое шасси может быть слабовато... По крайней мере моторы явно придется менять, даже если он разгонится - затормозить вовремя не сможет. Вообще я б советовал взять гусеничную модель и расставить гусеницы на ширину ноута. На колесах развернуться на месте не возможно, а на первое время без этого трудно будет...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение xapc » 07 мар 2006, 20:16

Тебе жалко не будет если бук грохнешь?
он ведь нагрузок не любит (если у тебя конечно не tougbook )
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение _Дмитрий_ » 07 мар 2006, 20:19

А чё жалко - я всё равно такого слабенького не юзаю... У меня есть другой,а этот просто валялся дома. Там всего 700 мГц...  Да и закреплю я его крепенько, фиг слетит. А амортизаторы не дадут перевернуться.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение xapc » 07 мар 2006, 21:29

700 мгц слабенький? Я наспор 533 настраивал - контра без тормозов шла! Ты лучше МК туда запихни -тряски не так боятся, меньше масса, энергопотребление, а разницы в скорости ты практически не увидишь (если не будешь для него зрение на камерах делать.)
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение _Дмитрий_ » 07 мар 2006, 22:54

МК тоже будет, но управлятся всё это дело будет с компа.
И камера будет....
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение _Дмитрий_ » 07 мар 2006, 23:12

Вот уже и ноут прицепил....
Остался только контроллер с датчиками...
Вложения
sboku.jpg
Вид сбоку
szadi.jpg
Вид сзади
speredi.jpg
Вид спереди
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение _Дмитрий_ » 08 мар 2006, 00:17

-= Александр =- писал(а):Для ноута такое шасси может быть слабовато... По крайней мере моторы явно придется менять, даже если он разгонится - затормозить вовремя не сможет. Вообще я б советовал взять гусеничную модель и расставить гусеницы на ширину ноута. На колесах развернуться на месте не возможно, а на первое время без этого трудно будет...

Да не, не слабовато... И едет хорошо,и останавливается, есои кратковременно нажать "назад". Угол разворота я ещё увеличу, градусов до 80. Всё будет ок, тем более что независимая подвеска у всех 4-х!

Всё дело теперь в контроллере, который тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. Что можете посоветовать???  Мож кто как отправит побыстрее? Хочу ATmega16.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2006, 00:58

_Дмитрий_ писал(а):Всё дело теперь в контроллере, который тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. Что можете посоветовать???  Мож кто как отправит побыстрее? Хочу ATmega16.

COM-порт есть на ноуте?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение _Дмитрий_ » 08 мар 2006, 10:31

Сom-порт есть на ноуте ?

Есть.


Никто не вышлет мне ATmega16?
Ни у кого нет запасного?
Заплачу, естественно.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2006, 12:18

_Дмитрий_ писал(а):тормоза "Платан" вышлют тока через 5 дней и идти будет неделю как минимум. .


Ну так делай плату пока и прогу пиши отлаживай.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение _Дмитрий_ » 08 мар 2006, 14:15

avr123.nm.ru писал(а):Ну так делай плату пока и прогу пиши отлаживай.

Плату сделал.
Прогу на эмуляторе отладил, всё ОК.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение lebaon » 08 мар 2006, 18:49

жесткий диск вынь , он же от тряски живо кокнется :!:
а систему грузи со флешки, ей тряска не страшна :twisted:  :!:
да и от чего бук питать будешь :?:  
а вообще молодец :D  :!:
идеальный комп для робота-- это промкомп :twisted:  :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter