roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Платформа

Сообщение xapc » 04 мар 2006, 22:47

Поковырялся в запасах и нашел такую платформу
Щас думаю что бы с ним сделать???????????????
Ваши идеи?
Вложения
Chasis_small.jpg
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение -= Александр =- » 04 мар 2006, 22:59

Приподнять передние колеса повыше, срезать немного передок, чтоб за пределы гусениц не выдавался и получится очень неплохой вездеход... Моторы еще возможно поменять на более мощные и быстрые... Ну а из электроники - это уж на твое усмотрение!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 04 мар 2006, 23:17

ИМХО, все зависит от гусениц.
Вроде бы они там резиновые, да? :?
В детстве у меня было похожее шасси. При активном использовании гусеницы растягивались и начали спадать с траков. Приходилось укорачивать и сшивать...
По этой же причине могут и не подойти моторы помощнее - можно порвать гусеницы или просто потерять их при развороте платформы.

А так - для экспериментов - очень даже приятная платформа :)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение xapc » 04 мар 2006, 23:43

на счет передка - согласен
думаю ДПР-52 на каждый борт поставить, но побаиваюсь за гусеницы
Почему гусеницы слетают иногда? Как бороться?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение Kanoka » 05 мар 2006, 00:25

К сведению Харса: максимальная ширина картинки для поста 600 пикселей.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Digit » 05 мар 2006, 00:35

Слетают гусеницы, потому что резина - материал относительно легко тянущийся. А при развороте платформы возникает проме продольных еще и поперечные нагрузки, с которыми резина не справляется.
Избавиться насовсем без замены гусениц не получится, наверное. Да и с заменой... Танки вон с металлическими траками - и те гусеницы терять умудряются. ;)
Как выход, поэксперементировать и подобрать режимы работы движков так, чтоб слетало пореже.

Кстати, у резиновых гусениц есть большой плюс - они тихие! :) Для экспериментов в квартире - самое то! :roll:

А вообще, эксперементируй - не бойся! Хорошая платформа! Тем более, что все-равно без дела валяется... :wink:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение EIN_ENGEL » 05 мар 2006, 01:18

не надо поднимать колёса, у этого шасси передний привод, как у "Тигров". Чтобы гусеницы не слетали - подпружинь заднюю ось в горизонтальной плоскости. У танков есть механизм натяжения гусеницы.  Я смотрю, опорные катки на кривошипах, там пружинки есть? Если нет, то можно поставить. Или можно клиренс менять.  
Ставь двигатели мощнее, те что в комплекте слишком слабые.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение xapc » 05 мар 2006, 16:42

2 Kanoka Прошу прощения за размер - по незнанию запостил
дпр-ы на конические шестерни наверно посажу - они здоровые гады зато мощные!
2 EIN_ENGEL в смысле передний? Звездочки сзади!
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение -= Александр =- » 05 мар 2006, 16:55

Можно большие моторы поперек оси поставить и через косозубые шестерни привод сделать. У меня так в CD-Роботе сделано. (в ширину оба мотора не умещаются вдоль оси.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение xapc » 05 мар 2006, 23:42

Движки уже в процессе - Скоро турель для камер начну делать.
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение Digit » 06 мар 2006, 23:06

Кстати, xapc, а ты выкладывай тут фотки по ходу дела - всегда интересно смотреть в картинках на развитие проекта ;)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение xapc » 08 мар 2006, 23:04

Поставил горизонтальную поворотную платформу, щас над вертикальным наведением работаю.
Движки все никак - коническую шестерню нигде найти не могу  :roll:
Зы фотки скоро будут - цифровик отец увез
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение EIN_ENGEL » 09 мар 2006, 00:39

не обязательно конические шестерни ставить, можно просто поставить двигатели друг за другом, я так делал - нормально было. В некоторых гусеничных игрушках так же.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение xapc » 09 мар 2006, 12:32

EIN_ENGEL накидай схему плз - не совсем понятно
у меня получается что то такое
ЗЫ схема в кореле
Вложения
chema.rar
(8.95 КиБ) Скачиваний: 220
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение EIN_ENGEL » 09 мар 2006, 16:32

у меня нету корела, не открывается. Просто моторы стоят параллельно друг другу, но не вдоль оси шасси, а поперёк. Тогда не нужны конические шестерни.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter