roboforum.ru

Здравствуйте!
Хочу собрать робота с управлением через ноут.
LPT и COM порты имеются, есть и USB, но по-моему от него в этом деле пользы нет.
Так вот, управлять ШД с компа я умею, осталось только узнать у вас откуда можно снять(или где купить) датчики, разные да побольше . Как работает ИК-бампер. Энкодер у меня- мышь... о как придумал!
Если кто делал- пишите. Могёт у кого есть готовое ПО для управления таким чудом?
Да, и ещё, как сотворить простейший робот в корпусе от дисковода и с движками оттуда-же, чтоб ездил да в стены не врезался. Что самое простое?
ЗАРАНЕЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО!

Может не самое простое, зато уж точно полезное - это изучить микроконтроллеры. Из компьютерного железа нормльного робота не собрать - оно для этого просто не предназначено. Компьютер хорош только для управления. И в дисководе есть всего 1 мотор пригодный для движения робота, не говоря уж о полном отсутствии там каких-либо "мозгов".

З.ы. Щас придет АВР123 и всему тебя научит, готовься..  :wink:

-= Александр =- писал(а):Может не самое простое, зато уж точно полезное - это изучить микроконтроллеры. Из компьютерного железа нормльного робота не собрать - оно для этого просто не предназначено. Компьютер хорош только для управления.
.  :wink:

Ну так для управления... А для чего же ещё???
Нельзя ли использовать комп как МК????
Тут тебе и жисплей,  и редактировать на ходу прям можно, и просто очень покозательно! Вот если к нему по ЛПТ-шке подключить движки и по КОМу датчики, всё равно ничё не получится???
Очень хочется просто робр=ота на компе забацать....
И ПО легче писать, исходников много можно найти...

бук тебе даст максимум 8 IO пинов на LPT
если тебе этого хватит - собирай силовые схемы и вперед
ЗЫ с LPT если что помогу

Комп хорошо управляет разве-что по радио, т.к. он большой, тяжелый, ест много энергии и боится перегрузок. Возить его на роботе - просто опасно и не рационально. Да и вряд-ли тебе такая вычислительная мощность понадобится. (если конечно ты не собираешься делать машинное зрение) В любом случае если дело пойдет дальше простого использования ЛПТ-порта - нужны будут контроллеры. А там уже и ком и юсб можно будет использовать.

А сколько начальный МК стоит и где его можно купить или заказать?

Я нашел тут одну интересную вещь:
http://www.robotdirectory.org/details.cfm?id=68&cat=5
Ну как? Робот на КПК... что для этого надо??? Мож кто знает?

там на фотках палм рулит механикой.
в принципе все не очень сложно - у кпк есть ком-порт. ну вот по нему и можно устроить общение кпк и контроллера.
другое дело, что писать софт под кпк не так уж легко.
еще был проект тоже под управлением пальмы, кажется на железном феликсе была ссылка.

начальный мк это бук
8 линий вывода и ком порт- что еще нужно для счастья  :lol:
сам так делал, на двух колесах от велика и авто аккуме
с управлением по вай фаю и камерой на борту
тока бук крепить надо хорошо, чтоб не болтался, и выпотрошить:
снять все дисководы , заместо их usb флэшку , и все будет
ништяк

lebaon писал(а):начальный мк это бук
8 линий вывода и ком порт- что еще нужно для счастья  :lol:
сам так делал, на двух колесах от велика и авто аккуме
с управлением по вай фаю и камерой на борту

Если делать р/управляемую платформу с камерой на борту, то действительно 8 линий вывода и ком-порта достаточно только какой смысл ноутбук вообще юзать тогда?

Если для увеличения стоимости проекта разве...
Можно же обычное р/управление запользовать и беспроводную камеру аналоговую диапазона 2.4ГГц.

PS: Вот когда захотите, чтобы оно само решения какие-то принимало, то тут же нужно будет подцепить тучу датчиков и решить задачи управления "realtime", вот тут и столкнетесь с необходимостью ставить МК в довесок к ноуту и организовывать с ними связь.

да это был прототип  :D
просто бук под рукой был , и веб камера
а так никто и не спорит