roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать робота на основе ноутбука???

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Как сделать робота на основе ноутбука???

Сообщение _Дмитрий_ » 04 мар 2006, 22:42

Здравствуйте!
Хочу собрать робота с управлением через ноут.
LPT и COM порты имеются, есть и USB, но по-моему от него в этом деле пользы нет.
Так вот, управлять ШД с компа я умею, осталось только узнать у вас откуда можно снять(или где купить) датчики, разные да побольше . Как работает ИК-бампер. Энкодер у меня- мышь... о как придумал!
Если кто делал- пишите. Могёт у кого есть готовое ПО для управления таким чудом?
Да, и ещё, как сотворить простейший робот в корпусе от дисковода и с движками оттуда-же, чтоб ездил да в стены не врезался. Что самое простое?
ЗАРАНЕЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО!
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение -= Александр =- » 04 мар 2006, 23:06

Может не самое простое, зато уж точно полезное - это изучить микроконтроллеры. Из компьютерного железа нормльного робота не собрать - оно для этого просто не предназначено. Компьютер хорош только для управления. И в дисководе есть всего 1 мотор пригодный для движения робота, не говоря уж о полном отсутствии там каких-либо "мозгов".

З.ы. Щас придет АВР123 и всему тебя научит, готовься..  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение _Дмитрий_ » 04 мар 2006, 23:18

-= Александр =- писал(а):Может не самое простое, зато уж точно полезное - это изучить микроконтроллеры. Из компьютерного железа нормльного робота не собрать - оно для этого просто не предназначено. Компьютер хорош только для управления.
.  :wink:

Ну так для управления... А для чего же ещё???
Нельзя ли использовать комп как МК????
Тут тебе и жисплей,  и редактировать на ходу прям можно, и просто очень покозательно! Вот если к нему по ЛПТ-шке подключить движки и по КОМу датчики, всё равно ничё не получится???
Очень хочется просто робр=ота на компе забацать....
И ПО легче писать, исходников много можно найти...
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение xapc » 04 мар 2006, 23:49

бук тебе даст максимум 8 IO пинов на LPT
если тебе этого хватит - собирай силовые схемы и вперед
ЗЫ с LPT если что помогу
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение -= Александр =- » 05 мар 2006, 00:49

Комп хорошо управляет разве-что по радио, т.к. он большой, тяжелый, ест много энергии и боится перегрузок. Возить его на роботе - просто опасно и не рационально. Да и вряд-ли тебе такая вычислительная мощность понадобится. (если конечно ты не собираешься делать машинное зрение) В любом случае если дело пойдет дальше простого использования ЛПТ-порта - нужны будут контроллеры. А там уже и ком и юсб можно будет использовать.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение _Дмитрий_ » 05 мар 2006, 11:04

А сколько начальный МК стоит и где его можно купить или заказать?
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение _Дмитрий_ » 05 мар 2006, 11:43

Я нашел тут одну интересную вещь:
http://www.robotdirectory.org/details.cfm?id=68&cat=5
Ну как? Робот на КПК... что для этого надо??? Мож кто знает?
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение Карлсон » 05 мар 2006, 12:51

там на фотках палм рулит механикой.
в принципе все не очень сложно - у кпк есть ком-порт. ну вот по нему и можно устроить общение кпк и контроллера.
другое дело, что писать софт под кпк не так уж легко.
еще был проект тоже под управлением пальмы, кажется на железном феликсе была ссылка.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение lebaon » 05 мар 2006, 20:40

начальный мк это бук :D
8 линий вывода и ком порт- что еще нужно для счастья :?:  :lol:
сам так делал, на двух колесах от велика и авто аккуме :twisted:
с управлением по вай фаю и камерой на борту :twisted:
тока бук крепить надо хорошо, чтоб не болтался, и выпотрошить:
снять все дисководы :wink: , заместо их usb флэшку , и все будет
ништяк :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение =DeaD= » 06 мар 2006, 08:41

lebaon писал(а):начальный мк это бук :D
8 линий вывода и ком порт- что еще нужно для счастья :?:  :lol:
сам так делал, на двух колесах от велика и авто аккуме :twisted:
с управлением по вай фаю и камерой на борту :twisted:


Если делать р/управляемую платформу с камерой на борту, то действительно 8 линий вывода и ком-порта достаточно :) только какой смысл ноутбук вообще юзать тогда?

Если для увеличения стоимости проекта разве...
Можно же обычное р/управление запользовать и беспроводную камеру аналоговую диапазона 2.4ГГц.

PS: Вот когда захотите, чтобы оно само решения какие-то принимало, то тут же нужно будет подцепить тучу датчиков и решить задачи управления "realtime", вот тут и столкнетесь с необходимостью ставить МК в довесок к ноуту и организовывать с ними связь.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение lebaon » 08 мар 2006, 18:41

да это был прототип :!:  :D
просто бук под рукой был , и веб камера :wink:
а так никто и не спорит :D
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter