roboforum.ru

Родилась идея создать создать роботов, которыми можно будет управлять через интернет.
Решил начать с робота где время реакции было бы не очень критично - мини мостовой кран.
Вот что получилось:


Попробовать его в действии можно тут http://robotgame.ru/RobotList
(для управления нужно зарегистрироваться и авторизоваться)
На данный момент реализовано управление по двум осям.
Подвесив грузик на нитку - можно играть в футбол шариком.
Думаю сделать ворота с датчиком и считать количество голов.

Интересно было бы узнать мнение и идеи форумчан по поводу дальнейшего развития.
Изменения:

• 28.01 Доделал ворота, и теперь считает голы
• Поставил планку которая поворачивается вокруг своей оси.
• Мини кран был разобран и отправлен в шкаф, теперь катаются две машинки

Попробовал определять положение шарика - пока не очень удалось.
Положение определял с помощью библиотеки Aforge.net http://www.aforgenet.com/
Применял разные фильтры - но хорошего результата так не добился.
Что можете посоветовать?

а как реализован переход от веб-интерфейса к программе, управляющей непосредственно приводами?

web сервер с программой управления общается через wcf сервис (который хоститься в программе управления)

наконец-то я тут не одинок в своей тяге к использованию wcf.

Ну вот, теперь и голы считает
Скоро можно будет турниры устраивать

О-о-о, крутота!

В видео, где пишется команда хорошо бы писать и имя пользователя от кого она. Иногда не понятно, просто тормозит, или кто-то параллельно рулит.

И еще бы чат рядом

И почему-то влево-вправо иногда не едет...

Управление монопольным будет - управляет только один пользователь.
И до чата тож руки дойдут

Жаль, а вот мне так и не удалось поиграть ни Win7 Ex9 ни WinXP Firefox...
Мождь опера поможет? или еще какой броузер?
А может европа в игноре?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а вправо/влево плохо ездит - я сегодня новую зубчатую рейку поставил с новой шестерней, возможно пока не притерлась, вот и цепляется иногда

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:

А видео с камеры показывалось?
В firefox-е должно быть все нормально. Управление доступно только авторизованным пользователям.

Дык ясное дело, там же все по русски нормально написано Видео вижу пока не входил . Естественно авторизировался, вхожу и "Х" (крест, уже третий день ) ...

Добавлено спустя 56 секунд:
О! А мождь ХР не катит? Именно мождь Вин7 с файрфоксом нужно?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

странно, от авторизации видео не зависит. Попробуй страницу обновить (F5 или Ctrl+F5)

Добавлено спустя 52 секунды:
у друга ХР стоит и нормально

Неа, ничего не помогает... Пока не нажал "Вход" вижу конструкцию и болтающийся грузик, иногда балка или каретка немного движется... Как только вошел (мне говорят Wellcome!) всё - Х (крест)...
Ну ладно, видимо что-то у меня не так... Проект класс! Уверен, если развить, его ждет хорошее будущее!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А как можно будет стабилизировать груз чтоб проще было играть.
И что лучше в качестве использовать в качестве груза?

Молодец, все работает, учел все рекомендации.
Правда, голы че-то не считались.
Вообще, очень трудно загнать шар круглым инструментом, который крутится и шатается и на это никак нельзя повлиять. Его можно загонять так 20 минут, любой уже интерес потеряет.

Можно подвесить на нескольких веревках, трех вместо одной.
Ты можешь захват еще сделать, чтобы можно было шар поднять. Для этого нужно добавить еще одну ось - вверх и кнопку захвата, зафиксировать захват, чтобы не болтался и сам не вращался - и готово. Тогда можно будет сооружения строить, а можно прибавить разнообразия, чтобы строить сооружения с какой-нибудь целью, типа, дом в 3 кубика.

Что то у меня все остановилось(((, и никуда не двигается

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);