D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
WiFi Car V0.1
WiFi Car V0.1
Машинка
D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/
D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/
Последний раз редактировалось elmot 30 дек 2011, 02:08, всего редактировалось 1 раз.
Re: WiFi Car V0.1
Круть! С борта есть видео?
Re: WiFi Car V0.1
Увы, нет. Чуть позже запишу.
Re: WiFi Car V0.1
а чего STM32F4-Discovery делает? 
Re: WiFi Car V0.1
Вроде как на 99.99% ничего не делает 
а на оставшиеся 0.01% - рулит сервами и даёт команды контроллеру движка.
а на оставшиеся 0.01% - рулит сервами и даёт команды контроллеру движка.Re: WiFi Car V0.1
Да, так и есть. Еще лампами моргаеть. Планирую вольтметр на ней организовать. Возможно, датчики кое-какие подвесить.
Re: WiFi Car V0.1
f4 да поморгать диодами прилепите на ето дело какой нибудь stm8 
прилепите на ето дело какой нибудь stm8 Re: WiFi Car V0.1
Да у него папа на гуталиновой фабрике работает. У него этих stm32 ну просто завались!
Re: WiFi Car V0.1
Повозился с машинкой.
Накручиваем на карандаш и прогреваем над чайником. Потом даем остыть.
Новая турель камеры:
Программа управления. Поддерживает управление мышью, джойстиком и рулем.
- программа в МК теперь работает по прерываниям UART
- используется sleep mode для экономии батарей
- сдохшая микросерва наведения камеры заменена на человеческие сервы, камера закреплена получше
- появилось наведение камеры по вертикали
- провод камеры скручен в "телефонную трубку", стал помягче-покороче, перестал "напрягать" сервы наведения камеры.
- присобачил делитель и запустил АЦП на stm. теперь напряжение батареи известно.
- запустил Analog Watchdog на stm. теперь при просадке напряжение батарей выключаются моторы. Глючит эта штука знатно, но машинка перестала биться в стены, если от просадки батареи вырубается раутер.
Накручиваем на карандаш и прогреваем над чайником. Потом даем остыть.
Новая турель камеры:
Программа управления. Поддерживает управление мышью, джойстиком и рулем.
Re: WiFi Car V0.1
Пошел выкладывать исходники проекта:
http://sourceforge.net/projects/wificar-v1/
http://sourceforge.net/projects/wificar-v1/
Re: WiFi Car V0.1
Что-то не нашел где там исходники скачиваются. А на каком языке исходники?
Re: WiFi Car V0.1
Извиняюсь, забыл права проставить на SVN.
http://sourceforge.net/p/wificar-v1/code/
Прошивка МК - C/C++, клиент - Java/Swing
http://sourceforge.net/p/wificar-v1/code/
Прошивка МК - C/C++, клиент - Java/Swing
Re: WiFi Car V0.1
Во-первых, уже отправил на родину.
Во-вторых на ней у вас неудобно - радиус разворота великоват.
В-третьих, с вашими бугаями стремно по одному полигону кататься.
В-четвертых, вот пришлет DeaD свою платформу, тогда лехко.
Во-вторых на ней у вас неудобно - радиус разворота великоват.
В-третьих, с вашими бугаями стремно по одному полигону кататься.
В-четвертых, вот пришлет DeaD свою платформу, тогда лехко.
Re: WiFi Car V0.1
Вот тебе идея для WiFi Car V2.1
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки
сфоткал с вывернутыми колесами:
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки
сфоткал с вывернутыми колесами:
- Вложения
-