Dmitry__ писал(а):Вот тебе идея для WiFi Car V2.1
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки
сфоткал с вывернутыми колесами:
А можете вкратце описать доработки?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
WiFi Car V0.1
Re: WiFi Car V0.1
А можете вкратце описать доработки?
Re: WiFi Car V0.1
Задний и передний мосты одинаковые. Только передний мост подключен к качалке сервы, а задний мост зафиксирован.
Надо выкрутить винт фиксации и поставить качалку с сервой. Серву (не помню) надо перепаять на зеркальное управление.
Так многие шасси устроены, например mta4 народ дорабатывает таким же образом:
http://www.rc-auto.ru/articles_models/id/776/
Надо выкрутить винт фиксации и поставить качалку с сервой. Серву (не помню) надо перепаять на зеркальное управление.
Так многие шасси устроены, например mta4 народ дорабатывает таким же образом:
http://www.rc-auto.ru/articles_models/id/776/
Re: WiFi Car V0.1
Жаль только цена такой шаськи негуманная. Хотя, искусство требовает жертвов.
Re: WiFi Car V0.1
По чесноку, даже не знаю, скока стоит. "Мопед не мой". Куплено не мной, где-то на ибеях в европах.
Re: WiFi Car V0.1
Как шасси называется?
Re: WiFi Car V0.1
Dmitry__ писал(а):база: HPI Wheely King
Re: WiFi Car V0.1
Ценник кусается, а в целом хотелось бы себе такое
Re: WiFi Car V0.1
Привет elmot!
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у
А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у
А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?
Re: WiFi Car V0.1
EasyTech писал(а):Привет elmot!
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у
А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?
А в чем проблема передачи по UART? Управление в одну сторону, телеметрия(напряжение) - в обратную. Плавающая точка для этих вычислений не нужна. У меня-то на 32битах она есть, причем даже аппаратная, но в принципе можно мерять напряжение в целых милливольтах.
На мой взгляд, если переходить на арм, то именно на платы дискавери, ибо дешево и сердито. На данном этапе жизни самая разумная stm32f4-discovery, для специальных вещей - stm32l-discovery, а stm32v-discovery особенного смысла не имеет.