roboforum.ru

Машинка
D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси



http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/

http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/

Круть! С борта есть видео?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Увы, нет. Чуть позже запишу.

а чего STM32F4-Discovery делает?

Вроде как на 99.99% ничего не делает а на оставшиеся 0.01% - рулит сервами и даёт команды контроллеру движка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, так и есть. Еще лампами моргаеть. Планирую вольтметр на ней организовать. Возможно, датчики кое-какие подвесить.

f4 да поморгать диодами прилепите на ето дело какой нибудь stm8

Да у него папа на гуталиновой фабрике работает. У него этих stm32 ну просто завались!

Повозился с машинкой.

• программа в МК теперь работает по прерываниям UART
• используется sleep mode для экономии батарей
• сдохшая микросерва наведения камеры заменена на человеческие сервы, камера закреплена получше
• появилось наведение камеры по вертикали
• провод камеры скручен в "телефонную трубку", стал помягче-покороче, перестал "напрягать" сервы наведения камеры.
• присобачил делитель и запустил АЦП на stm. теперь напряжение батареи известно.
• запустил Analog Watchdog на stm. теперь при просадке напряжение батарей выключаются моторы. Глючит эта штука знатно, но машинка перестала биться в стены, если от просадки батареи вырубается раутер.

Как бороться с жесткими проводами вебкамер:
Накручиваем на карандаш и прогреваем над чайником. Потом даем остыть.

Новая турель камеры:

Программа управления. Поддерживает управление мышью, джойстиком и рулем.

Пошел выкладывать исходники проекта:
http://sourceforge.net/projects/wificar-v1/

Что-то не нашел где там исходники скачиваются. А на каком языке исходники?

Извиняюсь, забыл права проставить на SVN.
http://sourceforge.net/p/wificar-v1/code/
Прошивка МК - C/C++, клиент - Java/Swing

Надо адаптировать под нашу базу и в загон выпустить
Вот g0l изгалялся:
http://www.g0l.ru/blog/n3069

Во-первых, уже отправил на родину.
Во-вторых на ней у вас неудобно - радиус разворота великоват.
В-третьих, с вашими бугаями стремно по одному полигону кататься.
В-четвертых, вот пришлет DeaD свою платформу, тогда лехко.

Вот тебе идея для WiFi Car V2.1
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки
сфоткал с вывернутыми колесами: