roboforum.ru

А можете вкратце описать доработки?

Задний и передний мосты одинаковые. Только передний мост подключен к качалке сервы, а задний мост зафиксирован.
Надо выкрутить винт фиксации и поставить качалку с сервой. Серву (не помню) надо перепаять на зеркальное управление.
Так многие шасси устроены, например mta4 народ дорабатывает таким же образом:
http://www.rc-auto.ru/articles_models/id/776/

Жаль только цена такой шаськи негуманная. Хотя, искусство требовает жертвов.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

По чесноку, даже не знаю, скока стоит. "Мопед не мой". Куплено не мной, где-то на ибеях в европах.

Как шасси называется?

Ценник кусается, а в целом хотелось бы себе такое

Привет elmot!
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у

А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?

А в чем проблема передачи по UART? Управление в одну сторону, телеметрия(напряжение) - в обратную. Плавающая точка для этих вычислений не нужна. У меня-то на 32битах она есть, причем даже аппаратная, но в принципе можно мерять напряжение в целых милливольтах.

На мой взгляд, если переходить на арм, то именно на платы дискавери, ибо дешево и сердито. На данном этапе жизни самая разумная stm32f4-discovery, для специальных вещей - stm32l-discovery, а stm32v-discovery особенного смысла не имеет.