roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

droid wl500gpv2 + atmega8

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2012, 23:01

Ну так у вас всё равно специальное железо должно быть в том месте, где робот? Вот эти всякие APC220?

А у нас робот к любой обычной точке доступа цепляется и погнали, и веб-морда для управления прямо на роботе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение Gol » 20 мар 2012, 23:02

=DeaD= писал(а):Ну так у вас всё равно специальное железо должно быть в том месте, где робот? Вот эти всякие APC220?
А у нас робот к любой обычной точке доступа цепляется и погнали, и веб-морда для управления прямо на роботе :)


Ууу... Короче, ваш вариант для одноюзерского пользования. Тады понятно, у нас разные задачи :-) У меня направленность для стационарных полей типа той же Киберзоны и т.п.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2012, 23:08

А у вас можно одновременно машинкой рулить вдвоём? Или что имеется в виду?
Ну и не совсем ясно, чего это за задачи у нас настолько разные.

Вы свою задачу не описали, только ворвались и сказали, что роутеры хуже ип-камер :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
У нас задача была - максимально простой в подключении и запуске чистый (без дополнительных каналов) WiFi робот подключаемый к домашней WiFi сети без ущерба для её обычных функций, с минимумом железа, тем более внешнего по отношению к роботу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение Dmitry__ » 20 мар 2012, 23:12

Gol, у нас в киберзоне не так сделано :)
Нет у нас ip камер на роботах и не будет...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5984
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение Gol » 20 мар 2012, 23:14

Всё началось-то что я попросил видеодемонстрашку задержки на 640х480 показать :-) Ибо у меня роутера нет а сравить надо бы.

Одновременно рулить - у меня низзя. Не, если хочется - то можно и вдвоём втроём и т.д., но это не айс :-) Многоюзерское - имелось в виду что давать управление и, что главное, видеопоток только одному юзеру в момент времени. Юзер ушёл - можно давать следующему, и т.д. Но главное чтоб никто кроме рулящего не мог подключиться к видеопотоку. А то так человек 10-50-100 подключится и хана каналу. Вот и приходится городить видеосервер с авторизацией, проверкой юзеров и т.д. чтоб пускать рулить и давать видео только одному, который допущен до управления в очереди.

Добавлено спустя 33 секунды:
Dmitry__ писал(а):Gol, у нас в киберзоне не так сделано :)
Нет у нас ip камер на роботах и не будет...

Я пример площадки привёл, а не конкретную реализацию видео.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение rar » 21 мар 2012, 00:29

Ногами прошу не пинать, слева данные с порта Serial1 19,18 к которому подключен UART роутера, ардуина просто если есть что то в Serial1 отправляет это в Serial, в прошиве от олега при таком подключении все норм 0 - 48, 1 - 49 итд. Сейчас же у меня непонятные данные при нажатии например на кнопку Send, на форме Serial Data равно 2. По скрину видно что данные непонятны и не все время возвращается одно и то же значение, хотя засылалось все время одно значение. Тоже смаое при нажатии Left, Center, Left, Center, все время значения разные

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
с видео сегодня все норм, ничего не настраивал, сразу, после прошивки норм показывал
Вложения
212.JPG
rar
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 мар 2012, 00:59

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 00:46

=DeaD= писал(а):Этот роутер + вебка Logitech HD C270 вместе будут стоить менее 2000руб.

Завтра заберу роутер за 930, вебка 410(Logitech C-100). Итого 1340. Потребление померяю позже, но, думаю, до ампера как до луны будет.
Что-то мне подсказывает, что в упомянутой выше камере внутри опять-таки SoC и вебкамера. Так что "точно не имеет смысла" - ну-ну :-)

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
rar писал(а):Ногами прошу не пинать, слева данные с порта Serial1 19,18 к которому подключен UART роутера, ардуина просто если есть что то в Serial1 отправляет это в Serial, в прошиве от олега при таком подключении все норм 0 - 48, 1 - 49 итд. Сейчас же у меня непонятные данные при нажатии например на кнопку Send, на форме Serial Data равно 2. По скрину видно что данные непонятны и не все время возвращается одно и то же значение, хотя засылалось все время одно значение. Тоже смаое при нажатии Left, Center, Left, Center, все время значения разные

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
с видео сегодня все норм, ничего не настраивал, сразу, после прошивки норм показывал

Не будем пинать, у нас для пинания ногами другие люди предназначены. Оч похоже на несовместимость скоростей.
Скорость на ардуине какая стоит? Битность, четность? OR-WRT использует 115200, 8 бит, 1 стоп, без четности. Если нужна другая скорость - ради бога, надо 1 файлик внутри прошивки поправить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение Gol » 21 мар 2012, 00:59

elmot писал(а):Завтра заберу роутер за 930, вебка 410(Logitech C-100). Итого 1340. Потребление померяю позже, но, думаю, до ампера как до луны будет.
Что-то мне подсказывает, что в упомянутой выше камере внутри опять-таки SoC и вебкамера. Так что "точно не имеет смысла" - ну-ну :-)

Вот ща меряю подключённым последовательно мультиметром, показывает 0.34А (камера не напрямую подключена к питанию а через BEC с 12В понижает до 5В). Под ампер я намерял через вход ардуины, что-то с рассчётом или с подключением намудрил, руки-то у меня из жопы :-)

Внутри да, SoC и модуль камеры, само собой. По-другому вроде пока не делают. А что за ирония насчёт "ну-ну"? Ваша схема умеет только MJPEG без звука и не контролируема по отдаче видеопотока, так что мне не подходит. Единственный вариант самый путёвый остаётся - железка типа биглборды или пандаборды :-(

UPD> 0.34А эт при бездействии. при трансляции повышается до 0.44А.
UPD> Я просто не пойму - чего вы так к этим роутерам привязались? Почему другие варианты не ищете? Если искали - киньте в меня ссылочкой чтоль, плиз.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 07:52

Gol писал(а):UPD> Я просто не пойму - чего вы так к этим роутерам привязались? Почему другие варианты не ищете? Если искали - киньте в меня ссылочкой чтоль, плиз.

Если роутер решает наши задачи на 5+, то зачем мы будем искать другие варианты?

К тому же расширяемость. Вот elmot подцепил к роутеру ip-камеру - получили на роботе 2 камеры. Завтра воткнём Kinect в роутер, если будут драйвера для него под OpenWRT, и будет у нас кинект, а у вас? Ну или завтра мы подцепим через хаб 5 контроллеров и у нас будет 5 com-портов, а у вас надо пять радиоканалов городить для 5 уартов?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение Dmitry__ » 21 мар 2012, 08:02

Роутеры - наше фффсеее!
А с мелкими тплинками так ваще супер!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5984
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 09:31

=DeaD= писал(а):
Gol писал(а):UPD> Я просто не пойму - чего вы так к этим роутерам привязались? Почему другие варианты не ищете? Если искали - киньте в меня ссылочкой чтоль, плиз.

Если роутер решает наши задачи на 5+, то зачем мы будем искать другие варианты?

К тому же расширяемость. Вот elmot подцепил к роутеру ip-камеру - получили на роботе 2 камеры. Завтра воткнём Kinect в роутер, если будут драйвера для него под OpenWRT, и будет у нас кинект, а у вас? Ну или завтра мы подцепим через хаб 5 контроллеров и у нас будет 5 com-портов, а у вас надо пять радиоканалов городить для 5 уартов?

На самом деле я все время одним глазом что-то еще ищу. Но на данном этапе развития техники роутерам нет равных по соотношению цена/простота/круть. Вот малинка (raspberry pi) приедет, ее палочкой потыкаю. Но там офигенные проблемы с поставками.

Добавлено спустя 19 минут 11 секунд:
=DeaD= писал(а):Вот elmot подцепил к роутеру ip-камеру - получили на роботе 2 камеры.

Я и 3 могу подцепить. Все что есть дома :) Нада? :crazy: :beer:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 09:31

elmot писал(а):на данном этапе развития техники роутерам нет равных по соотношению цена/простота/круть.

И не планируется. Ибо только wifi-роутеры это реально массовый рынок. Все эти IP-камеры и Raspberry PI нервно курят в сторонке по сравнению с распространенностью роутеров. А значит роутеры пока будут дешевле, доступней логистически, достаточно часто обновляться. Единственное, что может испортить картину - специализация роутеров, которая не позволит на их основе решать широкий круг задач.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение elmot » 21 мар 2012, 09:52

Согласен. Но если малина позволит снизить задержку видео до 50 мсек или, скажем, разместить автономную нафигацию на борту, не задирая энергоемкость, то она тоже имеет смысел, при ее-то $25 за модуль и наличии GPIO и ШИМ прямо на борту. Но пока - AR9331 в коробке для спичек - по-любому недостижимый лидер.
This router is standardly powered via USB at 5V. The voltage regulator inside is unknown, but its input voltage should be at least between 3.7V - 6V, possibly 8V. Maximum current draw at 5V is 185mA (OpenWrt boot), average current draw with WiFi at 18dBm is 100mA, without WiFi 80mA. Hence the average router power consumption is 0.5W, which is incredibly low.

Power consumption will be higher if a USB device is attached to its USB port!

Он еще и жрет мало. И кормить можно 6ю вольтами.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 10:39

elmot писал(а):$25 за модуль

+ доставка + wifi-свисток
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Сообщение rar » 25 мар 2012, 15:10

Можете подсказать, где найти файлы конфигурации uart, elmot ты говорил "Если нужна другая скорость - ради бога, надо 1 файлик внутри прошивки поправить." какой файлик ?
rar
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 мар 2012, 00:59

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter