roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
640x480 в онлайне по среднестатистическому дешевому WiFi с минимальной для управления задержкой - это не "древние", это достаточно нетривиальная задача. IP-камеры дают вроде как неслабую задержку при 640х480.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
=DeaD= писал(а):
640x480 в онлайне по среднестатистическому дешевому WiFi с минимальной для управления задержкой - это не "древние", это достаточно нетривиальная задача. IP-камеры дают вроде как неслабую задержку при 640х480.


Ну, задержка пока высоковата, согласен. Но и качество картинки максимальное. Ща как раз играю с параметрами, ищу баланс между приемлимым качеством, толщиной потока и задержкой. Ща как раз 640х480, меньшее разрешение даж не рассматриваю.



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 17:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ммм... а из ролика как-то должно быть видно задержку?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 17:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
=DeaD= писал(а):
Ммм... а из ролика как-то должно быть видно задержку?

Внизу справа, поверх видеокартинки, при нажатии клавиш рисуется стрелка. Разница времени между появлением стрелки и изменением картинки - вот тебе и задержка.

Конеш, ip-камера это отстойное решение, ибо дорого, накладно по питанию. Но всё лучше чем с роутером :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Звук никак не транслируем. Все руки не доходят до ffserver, чтобы со звуком.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Я ж потрошил кетайскую IP камеру. Все тоже в профиль. Та же вебка, та же задержка в 0.17 сек. И ни разу не лучше чем с роутером. Разве что готовый конструктив и ИК подсветка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 18:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2012, 00:59
Сообщения: 22
Народ откуда вы прошивку wl500gpv2, берете ? https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.56/or-wifi-dir320-0.56.tgz/download качал, мож я тупанул что качнул архив
и прошил openwrt-brcm47xx-squashfs.trx который лежал в нем(эт прошивка для 320 или ей всеравно 320 или это wl500gpv2?), может надо качнуть чисто openwrt-brcm47xx-squashfs.trx и ей по инструкции OR-WRT прошить? они отличяются ?))
Проблема в том что видео жутко тупит, на Олеговской прошивке лечится изменением любого параметра и перезагрузкой, здесь же менял параметры ребутился, видео так же тупило, параметры были на тех же местах где и до ребута(ща читал что параметры на странице отображаются те, которые по умолчанию, а не те которые реально стоят, эт верная инфа ?).
Еще смарел что пишется в uart кода кнопачки на веб форме нажимаешь, какая то непонятная меняющаяся инфа, в конце часто 255, хотя жмешь одну и ту же кнопку.Подобное было когда suart пытался поставить по инструкции для 320:

Код:
Установите себе TFTP-сервер на ПК
tftp -g 192.168.2.5 -l /usr/local/suart -r /suart

chmod +x /usr/local/suart

mkdir -p /usr/local/sbin
echo "#!/bin/sh" >> /usr/local/sbin/post-boot
echo "/usr/local/suart" >> /usr/local/sbin/post-boot
chmod +x /usr/local/sbin/post-boot

flashfs save
flashfs commit
flashfs enable


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
rar писал(а):
Народ откуда вы прошивку wl500gpv2, берете ?

Лично я прошивку оттуда не беру, я ее туда кладу :)
rar писал(а):
https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.56/or-wifi-dir320-0.56.tgz/download качал, мож я тупанул что качнул архив
и прошил openwrt-brcm47xx-squashfs.trx который лежал в нем(эт прошивка для 320 или ей всеравно 320 или это wl500gpv2?), может надо качнуть чисто openwrt-brcm47xx-squashfs.trx и ей по инструкции OR-WRT прошить? они отличяются ?))

trxы не отличаются ничем. wl500gpv2 и dir320 отличаются в минимальной степени.
rar писал(а):
Проблема в том что видео жутко тупит, на Олеговской прошивке лечится изменением любого параметра и перезагрузкой, здесь же менял параметры ребутился, видео так же тупило, параметры были на тех же местах где и до ребута(ща читал что параметры на странице отображаются те, которые по умолчанию, а не те которые реально стоят, эт верная инфа ?).

Верная. Есть там недоделка и бага. Недоделка про дефолтные параметры и бага что не перезапускается mjpg-streamer, надо вручную перегружать роутер.
Для видео могу посоветовать следующее - если есть аппаратный mjpeg в веб-камере - то 320*240*25fps, MJPEG или 640*480*25fps, MJPEG. Если нету - 160*120*25fps YUV. Еще можно поиграть с номерами каналов, положением антенн вайфай. Если задержка будет 0,15-0,2 сек, то борьбу можно заканчивать, лучше в таком железе уже не будет.
rar писал(а):
Еще смарел что пишется в uart кода кнопачки на веб форме нажимаешь, какая то непонятная меняющаяся инфа, в конце часто 255, хотя жмешь одну и ту же кнопку.Подобное было когда suart пытался поставить по инструкции для 320:

Код:
Установите себе TFTP-сервер на ПК
tftp -g 192.168.2.5 -l /usr/local/suart -r /suart

chmod +x /usr/local/suart

mkdir -p /usr/local/sbin
echo "#!/bin/sh" >> /usr/local/sbin/post-boot
echo "/usr/local/suart" >> /usr/local/sbin/post-boot
chmod +x /usr/local/sbin/post-boot

flashfs save
flashfs commit
flashfs enable


Откуда 255-понятия не имею, ищи баги и косяки на другой стороне uart. Эта прошивка на 3х роутерах, включая асус, никаких 255 в уарт не писала.
Приведенный скрипт кривой и нерабочий. Нормально не будет работать нигде, ни на Олеговской прошивке, ни на or-wrt.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Gol писал(а):
Внизу справа, поверх видеокартинки, при нажатии клавиш рисуется стрелка. Разница времени между появлением стрелки и изменением картинки - вот тебе и задержка.

Ну нет, это задержка передачи команды + задержка выполнения + задержка отображения. А я про задержку отображения только спрашивал.
Субъективно - у вас порядка 1сек задержка. Вот что у нас на DIR-320:
Вложение:
dir-320-320x240-latency.jpg
dir-320-320x240-latency.jpg [ 18.44 КиБ | Просмотров: 2960 ]


Gol писал(а):
Конеш, ip-камера это отстойное решение, ибо дорого, накладно по питанию. Но всё лучше чем с роутером :-)

Лучше по какому показателю?

Добавлено спустя 19 минут 28 секунд:
А вот это - 640х480 на DIR-320 (этот результат и который выше - на вебке Logitech HD C270):
Вложение:
dir-320-640x480-latency.jpg
dir-320-640x480-latency.jpg [ 42.32 КиБ | Просмотров: 2773 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
О, хороший способ померять задержечку, ща попробую аналогично. Задержка передачи команды пренебрежительно мала по сравнению с задержкой видео, так что ею можно пренебречь (во всяком случае, у меня).

ip-камера получше по показателю габаритов, энергопотребления и возможностей (звук + видео могёт не только MJPEG), но всё равно шибко избыточна для размещения на ездящей платформе.

UPD> Так, стоп. Ты когда меряешь - видео локально или через инет? Я про задержку видео про инет говорю, нафиг тут локалка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У меня через WiFi домашний. Через инет - сильно зависит от того какой "инет" - в одном районе одно, в одном городе - другое, в одной стране - третье, между континентами - четвертое. Ну и применять я пока планирую в рамках домашней WiFi сети в основном.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
А, ну мы, значит, о разном говорим. Я то тестю, подключаясь с одного провайдера снаружи на другой (дома два прова). От пинга очень зависит, конечно, у всех провайдеров по-разному.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Gol писал(а):
ip-камера получше по показателю габаритов, энергопотребления и возможностей (звук + видео могёт не только MJPEG), но всё равно шибко избыточна для размещения на ездящей платформе.

IP-камеры разные бывают. К тому же у нас роутер сразу еще и уарт пробрасывает. И роутер сейчас переходим на такой:
http://www.tp-link.com/en/products/deta ... =TL-MR3020 - 74x67x22 mm

Этот роутер + вебка Logitech HD C270 вместе будут стоить менее 2000руб. Сколько стоит и потребляет IP-камера? Как у неё с проброской уарта?

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Gol писал(а):
А, ну мы, значит, о разном говорим. Я то тестю, подключаясь с одного провайдера снаружи на другой (дома два прова). От пинга очень зависит, конечно, у всех провайдеров по-разному.

Я до такого тестирования еще не дошел, нет пока желания двоих провайдеров проводить :shock:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
Померял. 0.3с, терпимо. Ща фотку добавлю.

ip-камеру я брал за 3200 руб, TP-LINK TL-SC3130G. Чуток дороже роутера с камерой, согласен. Но плюсы - размеры (платка без корпуса довольно мелкая), питание 5В ток в районе ампера (судя по приборам). Уарт я и не пробрасываю ибо управление по другому, независимому, каналу идёт (радиолинк).

Кстати, я камеру не защищаю - это отстой :-) Но всё лучше чем блин роутеры. Уж извиняйте.

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Gol писал(а):
Уарт я и не пробрасываю ибо управление по другому, независимому, каналу идёт (радиолинк).

А смысл тогда говорить за интернет, если управление не через него? :shock:

Есть смысл сравнивать сходные решения.

У вас ип-камера + радиомодуль для управления.
У нас роутер близкий по размерам к вашей камере + вебка.

При этом у нас всё через 1 канал по инету сразу, а у вас какой-то радиоканал отдельный для управления.
Не очень красиво ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: droid wl500gpv2 + atmega8
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщения: 47
=DeaD= писал(а):
А смысл тогда говорить за интернет, если управление не через него?


Не понял. Управление через инет, как же ещё. На сайте очередь, флешовая рулилка, у меня под боком сервер команд он же сервер видео. Плюс ещё всякие мелочи типа авторизации, проверки прав юзера (можно ли ему видео показывать) и дохера чего ещё. Команды на борт передаются через трансивер APC220 (примерно как в киберзоне) - прозрачный UART на 19200бит/сек, видео с борта снимается чем угодно (по-этому независимо делал) - если близкие расстояния то по вайфаю с ip-камеры, если далеко (на улице во дворе) то видео с аналоговой камеры через видеопередатчик на 1.2GHz. Аналоговая картинка, конеш, не радует из-за помех, но мож чего придумаю, народ советует на 5.8Ghz переходить, ещё не пробовал.

Я собссно про возможности роутера спросил в плане узнать стоит ли попробовать его в деле. Похоже смысла нет.


Последний раз редактировалось Gol 20 мар 2012, 23:01, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO