roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

TurtleBot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

TurtleBot

Сообщение Spin7ion » 18 дек 2011, 00:21

Сегодня решил собрать простетского робота-черепашку

IMG_5778.JPG

IMG_5777.JPG


шасси: 2 моторчика под углом к полу.
сенсоры: ультрозвуковой дальномер
логика: arduino
питание: авиамодельный аккумулятор 11.1V 1000mAh



Понимаю, что такого много, но все же как оно?
Какие интересные алгоритмы поведения посоветуете?
Аватара пользователя
Spin7ion
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 май 2009, 17:39
Откуда: Москва
Skype: spin7ion
прог. языки: Java, PHP, C++
ФИО: Александр 7ion

Re: TurtleBot

Сообщение hadok » 18 дек 2011, 05:07

прикольный черепах.

А почему использовал ультразвуковой дальноменр, а не инфракрасный?

На валах моторчиков будешь ставить колёсики?
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: TurtleBot

Сообщение Spin7ion » 18 дек 2011, 11:08

ультрозвуковой использовал по простой причине: как я понимаю,и у лазерного слишком узкий пучек и как следствие угол засечения препятствия. У ультрозвукового как раз наоборот.

Колесики точно не буду ставить, думал взять маленькие шарики и надеть их на валы, но пока не определился, вроде и так резво бегает
Аватара пользователя
Spin7ion
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 май 2009, 17:39
Откуда: Москва
Skype: spin7ion
прог. языки: Java, PHP, C++
ФИО: Александр 7ion

Re: TurtleBot

Сообщение Darkfoxs » 18 дек 2011, 14:36

Забавный робот.Может ему еще и панцирь прицепить?)
Бегает действительно быстро.
Аватара пользователя
Darkfoxs
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 дек 2011, 07:03
Откуда: Владивосток

Re: TurtleBot

Сообщение gambit6 » 13 апр 2012, 12:52

А исходник программы можете выложить?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter