roboforum.ru

D1mcon писал(а):

robotics.by писал(а):На нашу Арену есть все параметры и чертежи.

Я это прекрасно понимаю, но: чем обусловлен выбор именно этих параметров, размеров и т.д.

Исходя из типоразмеров текущих и будущих роботов. С учетом их эксплуатации внутри помещений.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

D1mcon писал(а):Можно ссылку на ваш лазерный сканирующий дальномер?

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.

Сейчас нет возможности сфотать именно мой ринг для сумобота, но на него есть стандарт, а в инете есть куча роликов, где такой же ринг. Например . Только не пойму зачем вам фотка ринга? Я ж говорю - нет универсальных арен. Этот ринг - чисто для мини сумо.

Поясню, н-р есть такой предмет как DataMining, есть для него набор общепринятых баз данных для проверки чего-либо, вы предлагаете новый алгоритм и проверяете его на общепринятых даных и оцениваете его эффективность, тоже делаю и я, сравнивая ваш, свой, ранее созданный алгоритм, метод и т.д.
А теперь ситуация - вы создали замечательный алгоритм, выдающий потрясающие результаты на вашей арене. А как это подтвердить? Сравнить? Убедиться, что это именно так.

Кстати, полупрозрачные границы дальномеру не мешают? Точность не падает?

D1mcon писал(а):Вот если вы потом захотите где-то опубликовать результаты вашей работы, такое объяснение не пройдет, возможно, постваит под сомнение результаты вашей работы, из-за слабой проверяемости другими лицами

У вас даже возможности дальномера по сканированию превышают размеры самой арены

Спасибо, что прочитали характеристики по ссылке - но при увеличении расстояния теряется необходимая точность. Полупрозрачные границы сделаны не случайно + если нанести пленку можно сделать их зеркальными - все для для того чтобы тестировать возможности датчиков. На крайний случай спасет робота контактный датчик.

Добавлено спустя 2 часа 41 минуту 29 секунд:

NeON79 писал(а):

robotics.by писал(а):У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.

Хороший сканер.... Ему бы ценник попроще

В принципе его можно заменить на типовые инфракрасные дальномеры Sharp, если надо подешевле.

Grem писал(а):

За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики.

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca ... _04lx.html.

Ну да, на реальный датчик вообще не похож. У нас тут большинство его даже в руках не держали

"Реальный" - это датчик промышленного уровня, который можно использовать вне помещений. Например, например лазерные сканирующие дальномеры компании Sick (http://www.sick-automation.ru/images/File/pdf/LMS%20Technical%20Description.pdf).

На мой взгляд, арена поможет скорее в представлении проектов на различных выставках. Собрана она аккуратно, виден не совсем любительский подход (в постройке арены). Учитывая новаторство в области белорусской робототехники, комманда Robotics.by имеет полное право задать тон, стандарт для тестовых сооружений, хотя бы и в рамках РБ.

На гладких пандусах будет рифлёный настил, по которому многие роботы смогут двигаться.