roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Новый проект.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Новый проект.

Сообщение bartik226 » 17 ноя 2011, 15:00

Здравствуйте, вот придумал новый проект раз мой предыдущий оказался плохим.
Кстати он похож на проект sawaer
Цель робота: Должна быть хорошая проходимость, и скорость тоже. Для начала датчики от столкновений с препятствиями, позже камера и рука на машинке(поднимать-перевозить груз).
Комплектующие:
1.Колеса 4 http://domko.ru/item.php?code_id=664811
2.Моторы 4 http://domko.ru/item.php?code_id=664808
3.Корпус http://domko.ru/item.php?code_id=576438
4.Посоветуйте пожалуйста аккумулятор, тут полазил по сайту и наткнулся на такой http://www.sunsky-online.com/view/21173 ... 800mAh.htm подойдет? и на сколько его хватит?
5.Все это будет приводить в движение atmega16. Так же возможно радиоуправление.
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Новый проект.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2011, 15:59

Движки 6В, аккум 12В, как стыковать будете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 16:56

в нагрузке каждый двиг дает 2 ампера, максимум сколько у меня получилось 2,5, реальная емкоость у аккума не 6800, советую соединять по 2 двигателя последовательно, тогда можно на 12 вольт

Добавлено спустя 35 минут 9 секунд:
и кстати, где двигатели собираетесь брать? их на сайте осталось всего 2шт)))
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение HarryStar » 17 ноя 2011, 17:44

bartik226 писал(а):4.Посоветуйте пожалуйста аккумулятор, тут полазил по сайту и наткнулся на такой http://www.sunsky-online.com/view/21173 ... 800mAh.htm подойдет? и на сколько его хватит?

Да подойдет. Но цена слишком низкая для таких аккумуляторов. Как правило за такую цену распродают остатки с большим сроком хранения. Там очень часто попадаются переразряженные банки (т.е. 1-2 целых и 1-2 бракованных). Их теоретически можно восстановить, но при этом акк сильно теряет емкость.
Берите на http://hobbyking.com, так как правило все нормально. Дешевле - как правило сильно хуже.

Для контроля емкости советую ватт-метр с того же сайта. Оч полезная штука для силовой энергетики.

На сколько хватит грубо можно прикинуть, разделив энергию акка на потребляемую:
(6.8А * 12 В) / (6В * 2А) = 6.8 часов
В реальности это число еще надо умножить на 50-70%, т.е. часов на 4-5 хватит.

Не соединяйте моторы последовательно, делайте стабилизатор. Можно использовать покупной на модельных сайтах.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 17:48

это если 1 двигатель, а будет же стоять 4 шт, так что 6,8 часов поделить на 4
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 17:52

да ладн. 4 мотора не уменьшают работу в 4 раза :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6031
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 17:59

ну да) при работе 4-х моторов нагрузка уменьшиться на каждый двигатель, и тем самым ток тоже))0
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение bartik226 » 17 ноя 2011, 18:47

окей, всем спасибо, буду думать.
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 19:48

если интересно. то я заказал на хоби, 5000мач 2 банки
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение KitaPro » 17 ноя 2011, 19:57

А ссылку можно?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 20:13

sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение KitaPro » 17 ноя 2011, 20:32

А заряжать их как?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Новый проект.

Сообщение sawaer » 17 ноя 2011, 21:10

сам использую imax b6, ну а вообще как минимум вот такой агрегат http://www.parkflyer.ru/40072/product/7637/ (только учти что такой зарядкой 5000ма заряжать всю ночь как минимум)
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Новый проект.

Сообщение M@xSoft » 18 ноя 2011, 12:27

M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Новый проект.

Сообщение Korbofos » 18 ноя 2011, 12:37

sawaer писал(а):http://www.parkflyer.ru/40072/product/8578/

Можно такие банки последовательно подключить? чтоб 14в получить?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter