roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый проект. (by sawaer)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение sawaer » 14 ноя 2011, 19:33

Недавно заболел "этой" болезнью, под названием "робототехника"! Захотелось собрать какого нибудь простого робота, пока точно не скажу чем все закончиться, по тому что проект только начинает появляться на свет.
Ну начнем))))
1) колеса я выбрал 120мм,(http://domko.ru/item.php?code_id=664811)
2) Двигатели я буду ставить 4 шт. так сказать полный привод(http://domko.ru/item.php?code_id=664808)
3) каркас будет собран из детских металлических конструкторов(типа тогоhttp://domko.ru/item.php?code_id=576447)
4) обшивка(корпус) будет выполнена из тонкой жести(типа консервных банок) и покрашена.
5)двигатели будут управляться с помощью шима атмеги 32 и самодельным драйвером 10 ампер(с запасом))))
6)Все чудо будет запитывать 7-ми амперный свинцовый аккумулятор(Изображение)
7) Видеокамера будет установлена на самодельную платформу (типа того http://www.parkflyer.ru/product/100523/)
8)К видеокамере будет подключен самодельный видео передатчик, который будет транслировать видеосигнал до 1,5 км (ловить сигнал можно будет на обычный телевизор,или на usb tv тюнер, именно так я и буду делать)
9) управлять всем роботом буду с помощью turnigy 9x (ссылка http://www.parkflyer.ru/product/8992/)
Ну для начала пока все! т.к. это мой первый робот, в дальнейшем подключу gps приемник, i2c компас, попытаюсь сделать чтоб робот приезжал в нужные координаты, и сообщал одновременно свои координаты.
В ближайшие дни начну сборку, и буду скидывать фото и видео!
p.s. прошу сильно не пинать, это мой первый проект)))
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение yozik0ff » 15 ноя 2011, 08:59

Причем здесь робот?
Я вижу только более чем на половину радиоуправляемую тележку.
Причем без подвески. А подвеска ох как нужна, если хотите гонять по улице.
Это точно.
У меня парк РУ автомобилей, от 8 до 18 маштаба.
Очень сильно замечено, когда ломается подвеска, управлять моделью становится невозможно.
--
Вообще, посмотрите в сторону юзанных моделей.
Поставите туда свою аппу. Камеру. и будет вам счастье.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение sawaer » 15 ноя 2011, 17:10

Причем здесь робот?
Я вижу только более чем на половину радиоуправляемую тележку.

Для начала это просто тележка, но я ведь написал что потом будет поставлен gps приемник и компас, и моя "ТЕЛЕЖКА" должна будет сама доехать до нужных координат, и передавать одновременно свои координаты на экран...
А подвеска ох как нужна, если хотите гонять по улице.
Это точно.

Вот насчет подвески ВЫ ПРАВЫ Я как раз сейчас сижу и думаю как ее организовать.... думаю прикупить http://www.parkflyer.ru/40072/product/103224/ но еще не знаю как их возможно установить, да и вес у меня получается почти 4 кг, а у этих амортизаторов вроде 3,5 кг... может параллельно поставить по 2 шт))) ну в общем пока ищу как выйти из этой ситуации....
Вообще, посмотрите в сторону юзанных моделей.
Поставите туда свою аппу. Камеру. и будет вам счастье.

К сожалению, я уже потратил деньги на "эту телегу"....
Кстати вот первое фото того что сегодня набрасал)))
http://test.nfs-mania.net/robot/1.jpg
http://test.nfs-mania.net/robot/2.jpg
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение M@xSoft » 15 ноя 2011, 19:19

Если планируется управлять через стандартный РМ приемник, то проще купить радиомодельный регулятор хода для коллекторного мотора. Там и защита, и ключи, и нормальное согласование с приемником без подстановки костылей в виде атмеги. И цена будет не сильно дороже, если изображать самому :)
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение sawaer » 15 ноя 2011, 21:37

а что за костыли если несекрет?
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение M@xSoft » 15 ноя 2011, 21:45

Ну у приемника пропорциональный выход :) А не просто ШИМ.
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2011, 21:46

M@xSoft писал(а):проще купить радиомодельный регулятор хода для коллекторного мотора)

На нормальный ток? С реверсом? Почем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение sawaer » 15 ноя 2011, 22:43

Ну у приемника пропорциональный выход :) А не просто ШИМ.

ну не проблема, разберемся)
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение sawaer » 16 ноя 2011, 06:28

да и еще + ко всему нужно будет все равно микшер делать, ведь поворот у меня будет осуществляться как у танка
sawaer
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 18:50
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: nfs-mania.net
прог. языки: c++
ФИО: Сочнев А.А.

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение HarryStar » 16 ноя 2011, 08:17

sawaer писал(а):да и еще + ко всему нужно будет все равно микшер делать, ведь поворот у меня будет осуществляться как у танка

Микшер встроен во все более менее нормальные модельные пульты.
=DeaD= писал(а):На нормальный ток? С реверсом? Почем?

Если выкинуть слово "коллекторный" то все желания сбываются :) за недорого.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 08:45

И где тогда найти 4 безколлекторника с редукторами недорого?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение M@xSoft » 16 ноя 2011, 11:43

M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 11:50

О, хороший вариант, спасибо! Я в своё время искал - не нашел :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение Dmitry__ » 16 ноя 2011, 15:16

это же бездатчиковые бесколлекторники, у них все плохо со стартом с места...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мой первый проект. (by sawaer)

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 15:18

Какие такие бездатчиковые безколлекторники? :) мы вроде про коллекторные...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter