roboforum.ru

aivanov писал(а):Но на мой взгляд отсутствие или зачаточное состояние подобных направлений в России говорит о возможности работы в этом направлении.

Стоит в первую очередь изучить:
1. Правда ли ничего нет - обычно уже в этом месте оказывается, что вообще говоря решения есть и переплюнуть их шансов мало;
2. Нет ли объективных причин отсутствия решений указанного класса, может быть они никому не нужны, или есть неизвестные вам факторы (к примеру макроэкономические, из-за которых их нет конкретно в РФ);

Ну и конечно же в нынешнем мире мало кто смотрит на страну изготовитель, обычно это оказывается китай, стандартно рассматриваются исключительно потребительские свойства товара, цена и логистика (доступность к покупке, срок поставки), в том числе логистика сервисов (установка и настройка, модификация, гарантия).

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

dccharacter писал(а):Я уверен, что при правильном подходе тебе достаточно быстро удастся самого себя убедить в бестолковости собственных идей.

Вот к чему такая категоричность? Позитивней ведь можно?
К примеру - "Достаточно быстро удастся прийти к необходимости модифицировать идеи под реальные бизнес-кейсы"

А я бы вот вступил в группу разработки SMD-расстановщиков и деньгами и своим станочным парком.
Вот что нам россиянам мешает производить станки типа таких?

По поводу наличия в России промышленных роботов:
дома внимательнее просмотрел продукцию ЦНИИ РТК (http://www.rtc.ru/production/dores.shtml). Их модель не предназначена для промышленных операций, прочитайте внимательнее setar. То что действительно уже есть в этой области это продукция ПТОО: http://robot.vaz.ru/
Конкуренция российских производителей в ближайшие годы не предполагается.
Если отвлечься от перебранки, то я хотел бы повторить тезисы по которым, на мой взгляд, этой темой заниматься актуально:
1. Сокращение квалифицированных кадров на предприятиях
2. Практически полное отсутствие подобной продукции производимой Россией

Что касается самого времяпрепровождения, то это в конце концов интересно.
Бюджет опытного образца если учитывать комплектующие не так уж велик. Это я могу сказать, поскольку сам заказывал детали для чпу-станка из Китая и они обошлись мне очень дешево.
К тому же это хорошая возможность расширить свои знания и опыт.

Как это какая? Манипулятор построим и Россию подымем!

На мой взгляд задачу проще будет решить разбив ее на составляющие:
1. механика: проработка узлов в solidworks, расчет нагрузок на звенья при грузе 2-5 килограммов
2. приводы: для опытного образца достаточно будет использовать шаговые двигатели с моментом 15кгс
3. аппаратное обеспечение
4. программное обеспечение (по этому поводу я наткнулся на проект http://www.orocos.org/) в программировании я не силен, поэтому о возможности использовать здесь orocos судить не мне.

Тем самым задачу можно будет решать как последовательно, при малом числе участников, так и параллельно при большом числе участников.

Сергей, считаю что влияние среды рассматривается в следующем приближении. Для проработки основных концепций влияние среды не столь важно.
Объект управления - я под ним подразумеваю манипулятор, а вы?
Динамические/статические характеристики - статика подобных объектов хорошо описана. Динамика вытекает из областей применения, приводов и масс отдельных узлов. Для начала нужно остановится на конкретном образце для прототипирования