roboforum.ru

Название не мое, так его назвал мой сын.
Проект в процессе разработки и конца ему не предвидится.
Управление будет осуществляться с ПК через DIR-320.

В качестве основы взята схема с подруливающим колесом.
За основу ведущих колес взяты кистевые экспандеры. Были выточены колесные диски на заказ и посажены прямо на вал шагового двигателя.
Проверка показала что данная мотор колесная пара может нести на себе до 7 кг полезной нагрузки.

Для того чтобы это все запитать применен свинцовый аккумулятор от упса.


Как видите готово следующие.
1. лафетная часть.
2. Прошит DIR-320 прошивкой от Олега.
3. Установлена WEB камера A4TECH PK-333E. Во время проверки выявлен один недостаток, камера запускалась не стабильно при подключение к порту роутера. Причина в минимальном напряжение питания на выходе роутера.
4. Для устранения нестабильности работы камеры был установлен ХАБ с дополнительным питанием.
5. Собраны два мощных стабилизатора на 5 вольт, один для питания роутера другой для питания всего остального..
Надо сделать.
1. Блок управления щаговуми двигателя на L297 и полевых транзисторах
2. Контроллер управления приводами на Atmega8515 с запасом
3. Проверить написанный софт для управления приводами с ПК.
Есть вопросы на которые пока не нашел ответа может кто ткнет носом где об этом можно узнать.
1. Настроить роутер так чтобы он работал в связки с другим роутером в паре по Wi-Fi. Читал что это возможно но не помню где.
2. Как через браузер просматривать сигнал с Web камеры.

Неплохо!
А шаговики нормально тянут? Хочу видео. А то у меня валяются 3 шт.

fantomlds писал(а):Двигатели не от дисководов. они сняты с копиров это приводы каретки сканера.

Где их только не применяют. Даже в гравировально-фрезерных станках (несамодельных)

Я так понял шаговик униполярный? (5 проводов). Нужен ли этот L297?
Чтоб уменьшить жуткий вой от шаговиков, придется кормить его или синусом или трапецией...
На низких оборотах желательно понижать напряжение. В общем много удовольствий

Если верить даташиту на L297, то там шим только на отсечке по датчику тока.
Выставить свое значение шим нельзя (если только не городить схему на датчике тока)
В общем годится он тольо для с "lpt под виндами управлять двигателем абы как"
В копире работа движков оптимизирована для линейного перемещения, вот они и воют только в переходных режимах.
А на машинке они будут выть всегда

Великим гуру вопрос адресован.
Суть вопроса в том как настроить роутер чтобы он работал как WIFI клиент в другой сети.
то есть чтоб на наго можно было заходить с другой сети по wifi.

В общем то слышал что это как то настраивается но вот вопрос как???

я так понимаю там проблема с настройкой iptables у товарисча.

Залил вчера OR-WRT.
С настройками возился до 1-00 ночи.
Очень много времени занял трабл с подключением камеры.
Выяснилось что все проблемы были связаны с плохим кабелем у камеры.
Все теперь работает в одной сетке и по WiFi как и требовалось.
Весьма порадовало наличие техподдержки.
elmot отвечал на мои может быть глупые вопросы корректно и по возможности в доступной форме.
В общем я пока доволен как слон. Наконец то проект здвинулся с мертвой точки