Технический форум по робототехнике.
fantomlds » 09 фев 2012, 01:20
Вот собрал плату контроллера робота на ATMEGA8515.
Для отладки программы была собрана отладочная плата для ATMEGA8515.
Теперь приступаю к написанию программы.
Данный контроллер выбрал по двум причинам
1 Был в наличие.
2 Чтоб было с запасам на будущее.
Была также собрана плата для согласования я роутера с контроллером.
fantomlds » 16 сен 2012, 04:57
Всем привет!!!
Давно меня здесь не было.
Вообщем я робота доделал но при первых полевых испытаниях ребенок корпус превратил в кучу пластмассового хлама.
После чего было принято решение изменить полностью всю внешность робота.
Вот что из этого получилось несколько фотографий.
Также была произведена замена аккумулятора на литий полимерную сборку.
Сейчас занимаюсь изготовлением контроллера управления двигателем.
Будет собран отдельным узлом на Attiny 2313.
Основной контроллер управления Atmega 8515,оставлен от первого робота.
В качестве разъема ком порта использован один из сетевых портов в наглую перерезал дрожки и припаял проводки.
robovan » 16 сен 2012, 11:57
хороший робот, как раз в тему:)
а какие параметры литий ионной батареи и еще, зарядка ее уже в корпусе или отдельно подключаете
fantomlds » 16 сен 2012, 16:25
6 групп по 11 вольт 3.3 ампера
Каждая группа собрана из трех батарей.
Все собрано в ручную из аккумуляторов от ноутбуков.
Каждая батарея со встроенным контроллером питания.
Пока зарядного внутри нету но самая идея понравилась.
Надо подумать!!
Madf » 16 сен 2012, 18:48
Вопрос: почему "робот"? Ведь робот это то, что может за человека выполнять какую-то работу, а на форуме всё чаще делают самоходные, дистанционно управляемые тележки...
MegaBIZON » 16 сен 2012, 20:31
"...на форуме всё чаще делают самоходные, дистанционно управляемые тележки..."
Из чего и следует, что робот - это не исключительно механический слуга, но и электро-механическая поделка чиста for fun. Смирись.
Doktor » 16 сен 2012, 21:48
Madf писал(а):Вопрос: почему "робот"? Ведь робот это то, что может за человека выполнять какую-то работу, а на форуме всё чаще делают самоходные, дистанционно управляемые тележки...
Так дерзайте, вы будите первым человеком на форуме который создаст ходячего робота на двух ногах, который помогает по хозяйству.
fantomlds » 16 сен 2012, 22:27
Madf писал(а):Вопрос: почему "робот"? Ведь робот это то, что может за человека выполнять какую-то работу, а на форуме всё чаще делают самоходные, дистанционно управляемые тележки...
От тележки до помощника один шаг.
Если оно уже управляется с компьютера то кто тебе мешает написать софт чтоб он сам умел что то делать.
А для создания двуногого шагающего робота слишком много переменных надо учесть чтоб он начал двигаться подобно человеку.
Не один контроллер с этим не справится, так что все равно надо мудрить интерфейс для подключения к компьютеру.
Кстати уже вытравил плату контроллера двигателями.
Madf » 17 сен 2012, 00:10
ну как бы я уже видел на этом форуме человека делающего робота в полный рост человека (шагающего) - тут без притензий
я с таким же успехом могу назвать все радиоуправляемые модели - роботами! По вашей "логике".
И не надо огрызаться/обижаться, я просто спросил...
Doktor » 17 сен 2012, 01:09
Madf писал(а):я с таким же успехом могу назвать все радиоуправляемые модели - роботами! По вашей "логике".
И не надо огрызаться/обижаться, я просто спросил...
Не это был не сарказм с моей стороны, я вполне серьёзно говорю.
Не, робот это автономный агрегат, а р/у моделью управляют напрямую.
P.s. Автор темы извините нас, тут уже оффтоп пошёл.
fantomlds » 17 сен 2012, 01:24
Да ладно, вообще то даже интересно стало кто как понимает слово робот.
Надо представлять конкретно цель для чего это делаешь, тогда и становится понятен конечный результат.
Я делаю своего зверька по просьбе ребенка и ради спортивного интереса.
Хочется самому удивить до чего я в своих экспериментах дойду.
Вообщем я пока сам не знаю что из этого в конечном итоге получится.
Прошу прощения за противоречия.
Madf » 17 сен 2012, 02:54
Эксперименты, к чему всё приведёт - это просто отлично!
Я ради интереса глянул просто на просторы интернета, чтобы посмотреть определение "робот" и там оказалось ещё всё жестче.
А так я конечно желаю успеха в развитии проекта (да ещё на радость ребенку).
fantomlds » 18 сен 2012, 02:24
Доделал плату контроллера шаговыми двигателями.
Макетными платами не пользуюсь так как для меня это неэстетично.
Даже для одноразовых проектов.