roboforum.ru

Название не мое, так его назвал мой сын.
Проект в процессе разработки и конца ему не предвидится.
Управление будет осуществляться с ПК через DIR-320.

В качестве основы взята схема с подруливающим колесом.
За основу ведущих колес взяты кистевые экспандеры. Были выточены колесные диски на заказ и посажены прямо на вал шагового двигателя.
Проверка показала что данная мотор колесная пара может нести на себе до 7 кг полезной нагрузки.

Для того чтобы это все запитать применен свинцовый аккумулятор от упса.


Как видите готово следующие.
1. лафетная часть.
2. Прошит DIR-320 прошивкой от Олега.
3. Установлена WEB камера A4TECH PK-333E. Во время проверки выявлен один недостаток, камера запускалась не стабильно при подключение к порту роутера. Причина в минимальном напряжение питания на выходе роутера.
4. Для устранения нестабильности работы камеры был установлен ХАБ с дополнительным питанием.
5. Собраны два мощных стабилизатора на 5 вольт, один для питания роутера другой для питания всего остального..
Надо сделать.
1. Блок управления щаговуми двигателя на L297 и полевых транзисторах
2. Контроллер управления приводами на Atmega8515 с запасом
3. Проверить написанный софт для управления приводами с ПК.
Есть вопросы на которые пока не нашел ответа может кто ткнет носом где об этом можно узнать.
1. Настроить роутер так чтобы он работал в связки с другим роутером в паре по Wi-Fi. Читал что это возможно но не помню где.
2. Как через браузер просматривать сигнал с Web камеры.

Аккум заменить на литий, ездить будет только по идеальной поверхности, разгонять шаговики надо очень плавно (особенно со свинцовым аккумом)...
Всегда мечтал увидеть действующую модель на шаговиках от 5-ти дюймовых дисководов.

Неплохо!
А шаговики нормально тянут? Хочу видео. А то у меня валяются 3 шт.

Насчет поверхности это подмечено правильно.
Но он предназначен для езды по квартире. Кстати дорожный просвет у него 30мм.
Двигатели не от дисководов. они сняты с копиров это приводы каретки сканера.
Начет видео будет но чуть попозже когда все будет доведено до ума.
Полезная нагрузка около 7кг.

fantomlds писал(а):Двигатели не от дисководов. они сняты с копиров это приводы каретки сканера.

Где их только не применяют. Даже в гравировально-фрезерных станках (несамодельных)

Я так понял шаговик униполярный? (5 проводов). Нужен ли этот L297?
Чтоб уменьшить жуткий вой от шаговиков, придется кормить его или синусом или трапецией...
На низких оборотах желательно понижать напряжение. В общем много удовольствий

Шаговик имеет 6 выводов так как обмотки независемы
L297 имеет встроенный шим буду применять дабы не загружать шимом контроллер.
Насчет воя согласен есть немного и опять таки его можно снизить L297 она для этого и создана. В капирах стоит именно такая схема на приводе каретки сканера и нечего не воет хотя каретка тягается без какого либо редуктора.
Кстати они воют не в процессе движения а в режиме тормажения.

Если верить даташиту на L297, то там шим только на отсечке по датчику тока.
Выставить свое значение шим нельзя (если только не городить схему на датчике тока)
В общем годится он тольо для с "lpt под виндами управлять двигателем абы как"
В копире работа движков оптимизирована для линейного перемещения, вот они и воют только в переходных режимах.
А на машинке они будут выть всегда

Ну посмотрим что из этого получится.
Предыдущий вариант не выл.
Правда там все было реалезовано програмно на PIC.
Может и вернусь к тому варианту.

Великим гуру вопрос адресован.
Суть вопроса в том как настроить роутер чтобы он работал как WIFI клиент в другой сети.
то есть чтоб на наго можно было заходить с другой сети по wifi.

Если роутер не умеет быть клиентом, то никак. Или шить туда DD-WRT - OpenWRT
UPD: Сорри, не заметил, что прошивка от Олега. Надо смотреть - её не щупал совсем(((

В общем то слышал что это как то настраивается но вот вопрос как???

C чего роутеру не уметь быть клиентом? Другое дело, что там есть свои подводные камни.
В олеговской - не знаю.

я так понимаю там проблема с настройкой iptables у товарисча.

Могу тока пригласить в юзеры OR-WRT. У меня там iptables вообще не задействованы.

Залил вчера OR-WRT.
С настройками возился до 1-00 ночи.
Очень много времени занял трабл с подключением камеры.
Выяснилось что все проблемы были связаны с плохим кабелем у камеры.
Все теперь работает в одной сетке и по WiFi как и требовалось.
Весьма порадовало наличие техподдержки.
elmot отвечал на мои может быть глупые вопросы корректно и по возможности в доступной форме.
В общем я пока доволен как слон. Наконец то проект здвинулся с мертвой точки