roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колесный робот Вепрь

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Колесный робот Вепрь

Сообщение MonZon » 12 окт 2011, 21:46

Попав на серьезный больничный - долго без дела слоняться не мог и решил сделать робота. Тем более что как раз недавно получил в подарок от сынишки друга остатки от р/у джипа (вот еще бы он был и 4ВД :oops: ).

Аппарат был починен и одарен самолетным радиоуправлением на 2,4 Ггц и 6 каналов(пульт один на всех, приемников много), самолетным регулятором скорости движка (ESC) - так что заднего хода пока нет (Ну как потребуется - спаяю :D) и рулевой сервой. Затем на него была установлена FPV камера, что позволило управлять через видеолинк. И конечно камера-брелок с картой памяти.
IMG_0536 copy.jpg

IMG_0554 copy.jpg


А это дожде-защита :)
IMG_0546 copy.jpg


Видео с бортовой записывающей камеры
http://www.youtube.com/watch?v=HxiBbmFw0H4

Сейчас камеру поместил в специальный пластиковый бокс, установил OSD и GPS(для отображения координат на экране и направления на точку старта). Поигравшись и с таким набором техники все-таки решил наделить сей девайс разумом - поставить контроллер для управления всем этим делом.

Итак, что имеем сейчас - блютус-модуль,самодельная плата с атмегой8, управляющая сервой руля, регулятором оборотов двигателя и светодиодной линейкой на бампере. Управлялось оно все с ноута через простую консоль, но быстро надоело таскать с собой ноут - поэтому была написана прога на PyS60 для моей нокии с6. Пока она представляет из себя просто набор тачскриновых кнопок, но планирую добавить управление с помощью наклонов телефона.

Сам аппарат
IMG_0647 copy.jpg

IMG_0648 copy.jpg

IMG_0649 copy.jpg

IMG_0652 copy.jpg


Вот так выглядит программа (замок отключает питание сервы для экономии батареи при долгом простое)
logo.jpg


Хотел узнать ваше мнение и идеи по модернизации (что еще добавить, какой функции обучить? практическое применение?). Дело в том, что одно время я хотел сделать GPS-навигацию, да так и не смог придумать никакого практического применения. Пока только одна мысль модернизации витает в голове - научить робота следовать за мной - будет возить всякие радости. Скорее всего это будет реализовано через ультразвуковые датчики (2 штуки). Хотел сначала сделать на линейке PIR датчиков - но они дорогие нынче.
Последний раз редактировалось MonZon 13 окт 2011, 00:07, всего редактировалось 5 раз(а).
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).
MonZon
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Откуда: Москва
ФИО: Юрий

Re: Колесный робот Вепрь

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2011, 22:16

Фотки надо срочно залить на форум.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колесный робот Вепрь

Сообщение MonZon » 12 окт 2011, 22:21

=DeaD= писал(а):Фотки надо срочно залить на форум.

Да я так и хотел, но чето инет глючит - постоянно таймауты выдает. Поэтому пришлось линкануть.
UPD: залил на форум.
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).
MonZon
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Откуда: Москва
ФИО: Юрий

Re: Колесный робот Вепрь

Сообщение MonZon » 13 окт 2011, 18:15

Новые скрины программы. Теперь она обрела экран загрузки и все-таки избавилась от кнопки отключения сервы, зато приобрела кнопку закрытия программы :D

Экран загрузки
loading.jpg


Главный экран
main.jpg
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).
MonZon
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Откуда: Москва
ФИО: Юрий


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter