roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 60 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Тема Вам интересна и актуальна?
Да 82%  82%  [ 9 ]
Это фигня :( 18%  18%  [ 2 ]
Всего голосов : 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 21 сен 2011, 21:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Конечно, я понимаю, что всех достал тут своими вопросами, но начал мастерить. Делаю тележку для непонятно ЧаВо. Подвеска независимая. Привод на все колёса. Аккумулятор свинцовый 7 Ач. Вес етого чудища - 2 кг. Вопрос - моторы и колёса. Колёса - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422457 . Моторы - незнаю, что взять, что бы тянули 5 кг (с запасом беру). Пока на вскидку - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422350. Но нужно только 2 провода, + и -, ВСЁ! На фото вроде больше. Проблема - вал, для колёс нужен 4 мм. Что посоветуйете из http://www.megachip.ru/search.php?page=1&class=140302 с 1 по 7 страницу? Весь бюджет на 6 (+ 2 мотора на повороты двух передних колёс) моторов и 4 колеса - 2 штуки, ну 3, так и быть.

_________________
Изображение


Последний раз редактировалось олег001 08 ноя 2011, 19:49, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 21 сен 2011, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
бери электроотвертки по 250 р. в разы надежней 8)
http://shop.siriust.ru/product_info.php/cPath/23_566_561/products_id/11173
http://shop.siriust.ru/index.php/cPath/23_566_561/sort/2a/page/3


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 22 сен 2011, 00:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
На серводроиде те ж двигатели, что в мегачипе, но куда дешевле.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 22 сен 2011, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
На robotshop.su что ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 22 сен 2011, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Сделай что-нибудь вроде этого http://letsmakerobots.com/node/28240 очень советую видел такого на полевых испытаниях-проходимость не хуже гусеничных, может позже сам займусь а пока что только гусеницы.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 07:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Да я бы рад, но основа уже из ХОРОШЕГО материала, который трудо достать. Так что придется его доделать...

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 16:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Ну вот мои мысли по поводу того, что вы мне насоветали:
Вложение:
Комментарий к файлу: На экономике нацарапал
230920111051.jpg
230920111051.jpg [ 530.54 КиБ | Просмотров: 4810 ]


И то, что имеется на данный момент:
Вложение:
Комментарий к файлу: Детали
230920111054.jpg
230920111054.jpg [ 446.01 КиБ | Просмотров: 4805 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Что должно получится
230920111057.jpg
230920111057.jpg [ 354.99 КиБ | Просмотров: 4809 ]

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Где у двигателя редуктор? :shock:

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 18:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Я же сказал, что буду ставить движки с редукторами!!!!!!!! :x

Добавлено спустя 1 час 16 минут 22 секунды:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171
Потянут ли 4 таких моторчика 5 кг?
И, если кто пользуется такими или похожими, то можно ли их ставить на поворотный механизм. Т.е. не будет ли крутится вал редуктора при нагрузке? Если непонятно, о чём я толкую, то я нарисую! :ROFL:

Добавлено спустя 47 минут 14 секунд:
А также какие колёса на его вал налезут? Или если на вал никаких нет, то там внутри вроде дsрочка есть, может тучше туда ось всунуть? Или не стоит, а поискать другие моторы?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
олег001 писал(а):
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171
Потянут ли 4 таких моторчика 5 кг?

Я бы поставил что-то вроде этогоhttp://robotshop.su/e-store/catalog/198/1026/

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Факторы, по которым неподходят они:
Цена - дороговато, но приемлемо, но всетаки неохота столько платить.
Хавают ампер с нагрузкой много, ведь 4 мотора к аккум на 9 Ач. На днях его покупать буду.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 сен 2011, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Сообщения: 63
Откуда: г.Трёхгорный
двигатели на какие обороты и крутящий момент нужны? 12в?
покопайтесь там http://www.goodluckbuy.com/electronics/ ... oller.html

вот примерно http://www.goodluckbuy.com/12v-100rpm-m ... c-car.html
доставка халява


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 24 сен 2011, 19:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Ну вот я и обзавёлся аккумулятором:

Вложение:
240920111058.jpg
240920111058.jpg [ 549.13 КиБ | Просмотров: 4689 ]


Характеристики:

Вольтаж: 12 V
Ток: 9 Ач
Вес: 3.08 кг

Колёса буду ставить такие:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422351

C моторчиками вопрос не решён, но я понял, чего хочу:
Тяга: не менее 5 Кг*см
Ток: не более 1.2 Ач
Цена на 4 штуки не более 3000 рэ.

Осталось висеть три вопроса:
Стоит ли заморачиваться с аммортизацией, если будут стоять такие колёса?
Как эти калёсики крепить к валу? В описании не написано, есть ли там переходник...
Так я и ищу моторчики подходщящие по цене/характеристикам.

Забыл, я ж начертил вариант с аммортизацией!

Вложение:
240920111065.jpg
240920111065.jpg [ 390.4 КиБ | Просмотров: 4724 ]


Добавлено спустя 1 час 35 минут 51 секунду:
Элктролит залит! Жду до завтра...

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 24 сен 2011, 23:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Сообщения: 63
Откуда: г.Трёхгорный
олег001 писал(а):
Так я и ищу моторчики подходщящие по цене/характеристикам.

так озвучте характеристики то? их посчитать надо исходя из массы, покрытия, колес, типа езды и т.д. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 25 сен 2011, 01:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Как вариант - сервы HXT12 с хоббикинга. Переделать под постоянное вращение - и не надо мосты собирать, просто преобразователь.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 60 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO