roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 60 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Тема Вам интересна и актуальна?
Да 82%  82%  [ 9 ]
Это фигня :( 18%  18%  [ 2 ]
Всего голосов : 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 окт 2011, 11:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Вообще то ток был померян. Безт нагрузки 0.4 ампера, с нагрузной 3 - 3.5.
Я могу предоставить фото показателей.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 23 окт 2011, 12:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Сообщения: 63
Откуда: г.Трёхгорный
Лучше как мерили раскажите?
Нагрузка бывает разная, при танковом развороте да по ворсовому ковру какой ток будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 21:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Тема не умерла. Я её апну.
Сегодня собрал просто типа небольшой ездюющий стенд для проверки моторчика на нагрузку и т.д. Устроен так: Небольшая (~(50 на 25) см) ДСПшка, на неё прикреплёно сзади посередине одно мебельное поворотное колесо, спереди справа одно колесо, неочень большое, намертво (ну почти) прикрепленное, какое я нашёл, а вот слева я прикошачил мотороредуктор с 2мя(!), соединёнными болтом, колёсами от тележки, специально для этого купленными. За мотором поставил аккум с выключателем, который я додумался прикрутить только через десять минут после сбора всей конструкции :lol:. Оно само супер едет, хоть колесо и колбасится на 3 мм в разные стороны на втулке, забитой молотком :ROFL:. НО ОНО ЕДЕТ!!! Само всё весит кило 4 примерно... Ну или 5... Потом на него положил 5 гантелей, общим весом примерно 10 (!) килограмм. Оно едет... Я ОООООООООООООООЧЕНЬ рад! Фото и видео будет в воскресение, при хорошем раскладе завтра вечером.
Кстати, у меня появились дюралюминивые уголки. Так что каркас есть из чего делать. Только жаль, что уже в среду в школу, каникулы закончиваются... :( Но небудем унывать!!!!

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2011, 22:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Я сделал фото/видео! Только плиз, сравнивая это со своими ожиданиями, неочень меня убивайте, ок?
Представляю (барабанная дробь):
Вложение:
061120111106.jpg
061120111106.jpg [ 447.5 КиБ | Просмотров: 2419 ]

Вложение:
061120111107.jpg
061120111107.jpg [ 575.76 КиБ | Просмотров: 2430 ]

Вложение:
061120111108.jpg
061120111108.jpg [ 332.99 КиБ | Просмотров: 2433 ]

Вложение:
061120111109.jpg
061120111109.jpg [ 383.44 КиБ | Просмотров: 2403 ]

Вложение:
061120111111.jpg
061120111111.jpg [ 501.27 КиБ | Просмотров: 2406 ]

Вложение:
061120111112.jpg
061120111112.jpg [ 521.16 КиБ | Просмотров: 2408 ]

Вложение:
061120111113.jpg
061120111113.jpg [ 338.22 КиБ | Просмотров: 2410 ]

Вложение:
061120111114.jpg
061120111114.jpg [ 522.87 КиБ | Просмотров: 2398 ]

Вложение:
061120111115.jpg
061120111115.jpg [ 282.77 КиБ | Просмотров: 2411 ]

Фак, видео на ютуб не выгрузить почему то...
Вот файликом кинул:
Вложение:

[ Воспроизвести файл QuickTime ] 06112011041.mov [ 5.96 МиБ | Просмотров: 2089 ]


Добавлено спустя 19 минут 3 секунды:
Хавает 2 Ач вся эта конструкция.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 17:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Сейчас в связи со школой проект откладывается до зимы. Точнее его исполнение. А так над тем, как его делать постоянно думаю. Плюс пока у меня нету 2го мотора, поэтому немогу точно узнать размеры. Пичалько...

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 18:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Вот начертил чертёж своего Ызобрытэния :crazy: :

Вложение:
111120111120.jpg
111120111120.jpg [ 589.37 КиБ | Просмотров: 2346 ]

Оцените плз, всмысле не чертёж, а "Ызобрытэние"

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Подшипник бы на ведущею полу ось...

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 21:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Спс за идею, реализую!

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 21:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 дек 2010, 12:06
Сообщения: 12
Откуда: Москва
Skype: pritmix
прог. языки: C, C++(из-за наличия STL :) ), Java
ФИО: Михаил Притула
Система поворачивания в таком виде (как я понял - двигатель предполагается неподвижным) работать не будет - перекладина будет при перемещениях влево-вправо еще и ходить вперед-назад параллельно начальному положению.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 22:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Хм, а будет ли оно поворачивать танковым разворотом, если я уберу все эти планки и намертво прикреплю передние колеса, ну всмысле они крутиться будут, поворачиваться не будут. Просто форма конструкции прямоугольная, незнаю, как с танковым будет, может у кого уже опыт есть, подскажите, а?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Надо тогда ведомые колёса свободно подруливающие делать. Как у тележек в супермаркете.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 16:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
А что, если их так оставить. Ну просто при повороте они будут скользить по полу, это же ведь нестрашно для них. Или хотите сказать,что тогда конструкция поворачивать не будет?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 18:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
любая неровность "зацеп" колесом уже не повернёт... А что мешает такие колёса поставить?


Вложения:
kolesa_dly_telejek2.jpg
kolesa_dly_telejek2.jpg [ 64.78 КиБ | Просмотров: 2250 ]

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 18:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Я подумал, и собсно действительно, ничего не мешает.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот - "Фиг знает что это"
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2011, 11:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Есть 3 новости: хорошая, нейтральная и плохая. Начну с плохой: совсем нету времени этой тележкой занимаццо, отлоэил до зимы :(
Нейтральная: буду делать ее трехколесной, два ведущих спереди, одно подруливающее сзади.
Хорошая: пока буду думать как делать, и стараться воплощать марлипурятор, во! Ну или как там его, фиг произнесешь :)

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 60 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO