roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SiBot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

SiBot

Сообщение Тикать » 06 авг 2011, 01:33

Изображение
Представляю своего малыша.

Железо:
Самодельная arduino с atmega8a-pu на борту.
DFRobot MotorShield c L298P на борту.

Механика:
Редукторы из китайских игрушек (внезапно нашел пару штук!)
Платформа из подставки для ручек :)
Колеса от lego (ищу замену с большим диаметром)

Сейчас у малыша страшный недуг- паралич редуктора (нет шестеренки на валу мотора, не знаю где добыть/как изготовить такую же). Так же нет хорошего аккумулятора, в поиске

Имя SiBot от лат. silicium- кремний, самый используемый материал для изготовления микросхем/мк.
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: SiBot

Сообщение AndreiSk » 06 авг 2011, 05:00

Механика подкачала конечно,
Погляди на pololu.com
Тебе могут подойти mini-metal моторы 1:100,
колеса 42x19 и крепления к mini-metal моторам.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: SiBot

Сообщение Тикать » 06 авг 2011, 07:04

AndreiSk писал(а):Тебе могут подойти mini-metal моторы 1:100


Те, что под два десятка баксов за штуку?
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: SiBot

Сообщение avr123.nm.ru » 06 авг 2011, 08:31

Прикольный ! Вместо 3-й опоры просится толстый МАРКЕР !!!!!!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SiBot

Сообщение Тикать » 07 авг 2011, 16:50

avr123.nm.ru писал(а):Прикольный ! Вместо 3-й опоры просится толстый МАРКЕР !!!!!!

Нет, спиленный корпус от капиллярной ручки :)
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: SiBot

Сообщение GlassEagle » 07 авг 2011, 23:20

А длинная большая чорная штука справа - это остатки подставки для ручек? А похоже на ИК-бампер... :) ;)

Если подошли колёса от Лего, то у них в ассортименте разные диаметры есть, в том числе и бОльшие (правда, оно может не дёшево получиться).
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: SiBot

Сообщение Тикать » 08 авг 2011, 02:33

GlassEagle писал(а):А длинная большая чорная штука справа - это остатки подставки для ручек? А похоже на ИК-бампер... :) ;)

Если подошли колёса от Лего, то у них в ассортименте разные диаметры есть, в том числе и бОльшие (правда, оно может не дёшево получиться).

Черная штука- крепление для плат, это попа :)
А леговские колеса подтачивать пришлось, что бы они на валы редукторов оделись.
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: SiBot

Сообщение Radist » 08 авг 2011, 05:56

Редуктор напоминает китайский перевертышный редуктор, но по фото точно не определить. Покупаете китайскую машинку-перевертыш - 90% там окажется нужная вам шестерня. А если не окажется, то два перевертыша - там редукторы комплектны. Один перевертыш стоит 60-120 р, от жадности продавца и крутости магазина зависит. Подробности в "золотом фонде", тема "они выделяли фенол ...."
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: SiBot

Сообщение Тикать » 08 авг 2011, 06:46

Radist писал(а):Редуктор напоминает китайский перевертышный редуктор, но по фото точно не определить. Покупаете китайскую машинку-перевертыш - 90% там окажется нужная вам шестерня. А если не окажется, то два перевертыша - там редукторы комплектны. Один перевертыш стоит 60-120 р, от жадности продавца и крутости магазина зависит. Подробности в "золотом фонде", тема "они выделяли фенол ...."

Три недели был в Москве, наткнулся на похожих дважды, по три с лишним сотни за штуку просили, я пожадничал :(
Буду еще выгуливаться в своем городе
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: SiBot

Сообщение osc » 31 авг 2011, 13:51

Тикать, такие же моторчики есть дешевле в роботшопе (из Набережных Челны шлют).
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter