roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 91 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
Здравствуйте. Много я тут всех доставал глупыми вопросами, решил все таки рассказать обо всем своем проекте. Делать решил без особых перспектив (хотя чем черт не шутит) для себя поиграться и разобраться в темах. Идея зрела давно, решился запустить в производство ))
Собственно идея: летательный аппарат с камерой на борту, управление и отображение с камеры без участия компьютера, дисплей на пульте.
(как меня когда то учил один мудрый дракон, разбивай сложную задачу на части)
Модуль аппарата:
камера от телефона (есть несколько камер от мертвых трубок)
Управление от авр микроконтроллера (придется подбирать чтоб мощности на камеру хватило)
механизм полета(либо вертолет (2 движка, 3 сервопривода по стандартной схеме) либо стрекоза (есть одна идейка реализации, буду проверять на минимоделях, но позже, 2 двигателя 2 сервопривода))
Буду делать с запасом мощности, на случай идей еще что нить на него подвесить (или обойдусь каким нить полууниверсальным интерфейсом на будущее)
Модуль управления:
основная проблема дисплей (как раз с неё и начал, есть дисплей от телефона с даташитами и пр.)
на дисплей буду выводить информацию с камеры и данные о аппарате, положение, батареи и пр. С программной частью могу творить почти все что душе угодно как раз для этого ознакомился с теорией программирования АВР)
кнопок буду стараться избегать, управление должно быть с полной отдачей.
передача данных на комбинированном принципе (команды частотой, данные амплитудой, для изображения погрешности не так страшны. плюс сигнал синхронизации)
Сразу предупрежу, я по образованию программист. Темы для меня новые так что сильно не пинать. Спасибо за помощь товарищу с образованием электронщика.
В данный момент занимаюсь подключением дисплея. В наличии ат мега 16, с ней и буду экспериментировать. В конечном варианте заменю на более мелкий корпус.
Пока все на уровне идей, но паять уже начал ) обо всех результатах буду отписываться, Может кому пригодится, по задумке тут можно будет найти данные во многих областях.
Проект конечно не маленький и делаться будет довольно долго. За помощь буду очень благодарен. На вопросы отвечу (теоретически все уже работает )))).

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
KurojNeko писал(а):
камера от телефона
Управление от авр микроконтроллера

Маловероятно. Очень уж впритык получится по скорости и далеко не с каждой камерой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
На этот случай можно взять те же ПЛИС. Но задумка сделать все наиболее дешовым. Так что буду выжимать все из этого притыка. (или добавлю еще один контроллер, один на камеру, второй послабже на обвес)

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 19:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Это практически нереально сделать. Купите дешевую РУ модель и FPV модуль - сэкономите деньги, время, нервы и т.д.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
KurojNeko писал(а):
Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
dccharacter, цель проекта не собрать гипер мега терминатора, и не экономить время нервы и деньги, а научится работать с перечисленными выше вещами.
=DeaD= писал(а):
KurojNeko писал(а):
Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.

Почему? какова стоимость аналоговой камеры, её вес и размеры.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
От 29 баксов - это если навскидку: http://www.luxopt.com/index.php?productID=842
Цена конечно же зависит от дальности, миниатюрности и прочего.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Поправка - от 26.2баксов с доставкой: http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini ... -set-47920

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Цели должны быть достижимыми. Организовать видеоканал - не самая большая проблема (если использовать готовые модули), а вот все остальное - самостоятельная постройка модели (да еще и вертолета), самостоятельная сборка аппаратуры управления...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
=DeaD= пока не вижу разницы,цены на телефонные камеры примерно такие же, габариты скорее всего меньшие, вопрос в обработке, кого будет дороже обрабатывать. (тем более нет конечной цели разработать устройство для серийного производства, у меня есть в наличии несколько камер, мне показалось очень полезным и интересным в них разобратся)

dccharacter, почему ты решил что это недостижимая цель? нет ничего невозможного ) и конкретно в этой я не вижу серьезных преград. И ваабще, зачем отговаривать от реализации идеи?

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
KurojNeko писал(а):
=DeaD= пока не вижу разницы

Ну попробуйте сделать на камере от мобилы :D 8)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
Именно этим и займусь )) видел несколько подобных проектов (в плане подключения камер и дисплеев), один из них на меге 8. Я просто решил объединить наработки.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А чего это камер и дисплеев, а где же радиоканал с пропускной способностью достаточной для передачи видео?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
До радиоканала я пока не добрался )) Друг хороший рассказал в общих чертах о принципах радио передачи данных, поэтому команды на частотном принципе (маловосприимчив к помехам) а данные о цвете на амплитудном. Не думаю что будет сложно даже найти готовую схему, с требуемой частотой, самому придумать будет сложно ) Но как крайний случай рассматриваю.
Микроконтроллеры я где то за полтора месяца освоил (теорию) не думаю что радио сложнее

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 21:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Сообщения: 49
Откуда: Сургут
Хм тема больше похожа на идею а где проект ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Сообщения: 55
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater
Это идея проекта )) в данный момент переход от теории к практике. Хотя наверно рано я в этот раздел форума полез.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 91 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO