roboforum.ru

передать цифровой видеопоток хоть в hd на несколько км не вопрос, затратно, но не вопрос. тот же 320*240*25fps можно передать уже при 128..256Кбит/сек, т.е. 16..32кбайта. да, есть нюансы, но можно. трабла же не в этом. тс хочет шишек, т.е. все потуги помочь апстену. набьёт, может пожелает прислушаться.

Вот теперь я вижу дельные предложения ))
Strijar Квадрокоптер некошерно ))) хотя тоже вариант (ток мне кажется вертолет проще будет)
Как вы пакуете видео? Можно поподробней.
с разрешением 320 х 240 вы угадали (в планах передавать на обычный экран от сотового большее разрешение не нужно нафиг). Минимальный трафик цвета который показывает мой экран 4 бита на цвет. 12 битов пиксель. Итого почти 3 Мб/сек. Дохрена. Надо ужимать на месте, -стоимость/масса/потребление передатчика, +все то же обработчика.
Немцы конечно легких путей не ищут )) Но тут нужен совет. Как обработать видео?
Еще вариант ужать разрешение напополам (не думаю что будет сильно плохо) цвет и так ужат донельзя, если переводить в чб выиграю 4 бита.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Проект временно, немного тормозится. На ноутбуке сдохла клавиатура (Пичаль!) пару дней буду восстанавливать)

Добавлено спустя 11 минут 7 секунд:
Камера которую собираюсь запустить: от СЕ w580i, разрешение: 1600 x 1200 px, если обработать, с таким разрешением экрана, получится 5 кратный программный зум )) для леталки полезно )

Добавлено спустя 26 минут 5 секунд:
Модуль камеры ov2640, гдет слышал что может делать жпег компрессию 0_о. Надеюсь правда. (интересно каким же образом телефоны выдерживают нагрузку по обработке камеры, дисплея, и еще огромной кучи всего на одном небольшом аккумуляторе? ну и что что не долго.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

Техническому прогрессу мешает карандаш под моим ватманом.

Держите нас в курсе.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Проблема не в отсутствии клавиатуры, проблема в занятости мастерской её изготовкой ))
Если у кого нить есть даташит на данную камеру прошу поделится. Пока нахожу только на китайских сайтах, и качаться оно оттуда не хочет.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

Вертолет механически сложней. Квадрокоптер проще по железу - но немного более замарочно по софту.



Сейчас у меня ARM на 200мгц, пакует софтом (по работе проект). На пауке который сейчас делаю, стоит ПЛИС - там будет "аппаратная" jpeg компрессия. Хотя сенсор которой под это дело лежит TCM8240MD умеет сразу отдавать jpeg

Добавлено спустя 5 минут 56 секунд:


Ничего сложно - специализированные процессоры. Сейчас работаю с процессором от TI - при потреблении меньше 1вт он пакует 8 каналов HD в MPEG-4

Ничего себе камушек. Такой бы к какому-нить АРМу прицепить, и OpenCV гонять прямо на боте. Эх, мячты-мячты...

Крик души: на работе списали и выкинули полтора десятка струйников, лазерник цветной, и два копира..а мне не сказали((((. Сколько добра пропало(((.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

У него и так ARM ядро внутри есть Просто есть еще спец.DSP модуль который и занимается видео и аудио. А OpenCV и так можно гонять прямо на боте. Например с помощью какого нибудь 4-х ядерного Atom Правда потреблять уже будет около 5вт. Ну или уйти от "мейнстрима" - зрения на процессорах, и сделать на ПЛИС (что я и собираюсь пробовать)

Ааа...Понял. Я думал, там просто кодек аппаратный. Дя, так совсем вкусно получается. А на ПЛИСках - любопытно, но мне такие эксперименты не по карману пока.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Заморочки с софтом меня не пугают. Я все таки программист изначально. (учитывая безумную идею с стрекозой, вертолет тоже не сложная вещь )))
Какой камушек можно взять для снятия видео (8 хд каналов мне нафиг не надо), тут самый важный параметр получится его цена, чуствую стоют они много, а бюджет маленький. И на поигратся большие деньги тратить не хочется.
Можно попробовать выдрать камень из телефона.. но с ними проблема, фиг найдешь описание. Буду надеяться что матрица сможет отдавать данные в адекватном режиме.

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

Процессор про который я писал стоит 15$ проблема правда в том, что он в BGA корпусе.
А если бюджет маленький то леталку не получиться сделать ИМХО

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:


Плата на Xilinx Spartan 6 (XC6SLX9) 2500р у starterkit.ru

БГА если надо будет запаяем. Сложно, но реализуемо. Ток 8 каналов в мега качестве это очень жирно. Есть что нить попроще?
Почему не получится сделать леталку с небольшим бюджетом?? Что помешает?

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

Дык, имея паляльную станцию, запасть БГА (хоть микроБГА) не проблема. А вот плату под неё сделать. Думается мне, что в кустарно-бытовых условиях это нереально.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Наверняка есть - посмотрите на www.ti.com там есть парметрический подбор процессоров

Платы лутом очень неплохие получаются.
Strijar, к сожалению не с моим знанием английского (слово через три, технических текст) искать там что либо )) тем более в данной области я еще нуб ) буду благодарен если ткнете пальцем где смотреть ))

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

ЛУТ под БГА? Эммм...не то чтобы не верю, но ОЧЕНЬ хотелось бы увидеть таковую.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet