roboforum.ru

Бодрого вечера, уважаемые!
Выпив поллитры пива я все же решил создать топик с описанием того неведомого нечто, над которым я сейчас работаю. Тема создана не для демонстрации железности моих гениталий в робостроении, но для задавания вопросов в одном месте.

На этот форум я попал около полугода назад, движимый новыми идеями после просмотра боев роботов на дискавери, и тогда же я начал активно гуглить и вкуриваться в тему, но, к сожалению, время на реализацию появилось только сейчас. Желая отдохнуть и насладиться летом, я покинул шумный и суетливый город и отправился в недалекий поселок, на дачу. Купание в озере, хаотичное блуждание по прилегающим лесочкам, распитие спиртных напитков, последующая стрельба по бутылкам из мурки (животные должны жить!) и прочие дачные забавы мне надоели в первые 4 дня, ну и дальше я занялся любимой пиротехникой, в перерывах страдая всякой фигней (рассматривание девичьих ягодиц и бюста из оптики, о да). Но тут я вспомнил про свою давнюю затею…

Прежде всего, роботы ездящие по столу или ковру меня мало интересуют (не-не, они замечательные, они вдохновляют меня, а у их создателей действительно стальные йайца, но ни лайнтрейсинг, ни минисумо, ни прочие меня не цепляют). Главная цель создаваемого робота – ведение скрытной разведки на территории соседского дачного участка (сколько у него курей, сколько яиц они несут в день, сколько раз сосед любит свою жену), а также устроение небольших диверсий с применением пиротехнических средств (когда орущие куры-цесарки совсем задалбывают, когда сосед варит днище нивы в гараже, от чего мой кондиционер не хочет работать). Итак…

Шасси.

Шасси в моем случае – дело важнейшее. Ведь роботу придется ездить по пересеченной местности в жару и лютую непогоду. Тут мной было рассмотрено 2 варианта:

Первый – «Шасси из кошмарных машинок-перевертышей по рукоблудной инструкции товарища МегаБизона».
Положительные стороны (на мой субъективный взгляд):

• Дешевизна
  
• Крайняя простота в изготовлении
  
• Маневренность
  
• Теоретически, малое токопотребление
  
• Теоретически хорошая проходимость
  
• Малые размеры (Ну тут как посмотреть - когда я трезвый, отношу это к минусам)

Ну и отрицательные (фактически все они не веские):

• Ненадежность
  
• Громкое гудение редукторов
  
• Радиоактивность*
  
• Ядовитость**

В итоге появилось это:


Итог:

• Испытания по комнате показали, что шасси годное. Хорошо переезжает книжки, DVD-боксы и даже одеяло (с трудом, правда), но сатанистские двигалы, созданные специально, чтобы истощить запасы электроэнергии нашей страны, жрут по 10 ампер каждый!
• Испытания вне комнаты показали полный epic fail: колеса в траве насмерть путаются, попытка заехать на бордюр, высотой 5 см также потерпела провал и вообще по неровной дороге его носит как машину скорой помощи в ГТА сан андреасе.

Вывод – использовать на столе или на коврике для отладки контроллера ^^.

Второй – «Шасси, одобренное Моше Асманом из радиоуправляемой машинки»:

Теперь я точно знал, что хотел, и сразу отправился в крупный детский супермаркет в центре пыльного города - выбор там действительно большой. Невозбранно троля продавцов я перебрал около 10 машинок, и остановился на этой:



Не верьте ценнику, гласящему 220.

Итак, плюсы:

• Крайне тихое двигало
  
• При этом мощное двигало
  
• Как оказалось, совсем не много жрущее двигало
  
• Пониженный радиоактивный фон*
  
• Пониженное содержание токсинов**
  
• Никель-кадмиевый аккумулятор (5вольт 700mAh) с зарядкой в комплекте
  
• Православные размеры
  
• Кошерная проходимость
  
• Мультирелигиозная скорость (если что, от соседа свалить успеет, я гарантирую)
  
• Пружинные амортизаторы на передних колесах
  
• Удобное и герметично закрывающееся днище для аккумуляторов, куда как раз помещаются две кроны.
  
• Очень хорошие колеса из мягкой и цепкой резины
  
• Радиоприемник и радиопередатчик (я пока не знаю как их заюзать, раскурите плиз)
  
• И самое главное, красивая коробка с Гарри Поттером!!! Ненавижу Гарри Поттера

Правда, я до сих пор не вкурился причем тут Потный Гарик, но, наверное, детям нравится.

Ну и без минусов не обошлось

• Пониженная маневренность
  
• Цена! Цена!!! Отдал 165 грн. (575 русских рублей, 21 доллар США, 15 евро или 134 китайских юаня, по состоянию курса национального банка Украины 26 июля 2011 года)
  
• Больше минусов не нашел, но т.к. Бог любит троицу, то нужно придумать третий минус. Скажем, отсутствие минусов – это тоже минус. Так то!

Итог:

• Испытания прошли крайне успешно: естественно никакие книги и DVD боксы проблем не составили, а после утяжеления передка 100 граммовым металлическим цилиндром, никакой бордюр, железяки и камушки нас не остановили! Ура, товарищи…

*Радиоактивный фон был замерен моим другом, собственно:

Код: Выделить всё • Развернуть

 ВаТ (23:50:35 26/07/2011) 
слышь
 ВаТ (23:50:40 26/07/2011) 
это реально щяс я не брешу
 LonRv@qip.ru (23:50:49 26/07/2011) 
а
 ВаТ (23:50:50 26/07/2011) 
мне дозиметор написал : SUK*
 LonRv@qip.ru (23:50:53 26/07/2011) 
 :ROFL:
 ВаТ (23:50:57 26/07/2011) 
я серьёзно
 ВаТ (23:51:02 26/07/2011) 
***
 ВаТ (23:51:03 26/07/2011) 
***
 ВаТ (23:51:09 26/07/2011) 
это советская техника
 ВаТ (23:51:27 26/07/2011) 
как оно мне выдало это ??
 LonRv@qip.ru (23:51:38 26/07/2011) 
тебе надо проспаца
 ВаТ (23:51:42 26/07/2011) 
нет
 ВаТ (23:51:44 26/07/2011) 
я не вру
 ВаТ (23:51:47 26/07/2011) 
я о**ел
 ВаТ (23:51:53 26/07/2011) 
он запищал и написал это
 ВаТ (23:52:02 26/07/2011) 
причём на циферном дисплее
 ВаТ (23:52:06 26/07/2011) 
4разрядном
 LonRv@qip.ru (23:52:20 26/07/2011) 
мой папа такше офигел када узнал что у него сын будет
 ВаТ (23:52:47 26/07/2011) 
сменю батарейку, а то он наверно разрядился, ерунду показывает
 LonRv@qip.ru (23:52:56 26/07/2011) 
дава)
 ВаТ (23:55:42 26/07/2011) 
для начала замерю естевственный фон
 LonRv@qip.ru (23:55:45 26/07/2011) 
дава
 ВаТ (23:57:05 26/07/2011) 
7 кмР\час
 ВаТ (23:57:08 26/07/2011) 
мкР
 LonRv@qip.ru (23:57:09 26/07/2011) 
дак
 ВаТ (23:57:24 26/07/2011) 
теперь возьму китайские машинки
 ВаТ (23:59:25 26/07/2011) 
делаю три замера
 ВаТ (23:59:28 26/07/2011) 
для точности
 ВаТ (23:59:52 26/07/2011) 
готово
 LonRv@qip.ru (23:59:57 26/07/2011) 
скоко?
 ВаТ (00:01:29 27/07/2011) 
резльтаты трёх замеров
 ВаТ (00:01:31 27/07/2011) 
15\17\13
 ВаТ (00:01:41 27/07/2011) 
нормы не привышены
 ВаТ (00:01:48 27/07/2011) 
но фон в два раза выше)

**Пониженное содержание токсинов только предполагается, из-за отсутствия ужасающей вони.
UPDATED: Обещаю отнести на днях перевертыши в лабораторию и принести оттуда официальную бумажку о токсичности.


Контроллер.

Уже до меня сделано много годных робоконтроллеров, но как обычно ЧСВ играет в заднице и хочется сделать что-то свое. В итоге рождается очередной кал, собственно:



Говноконтроллер самопальный, тысячи их. В качестве мозга используется ATMega16, драйвер моторчиков L293D (на него поставил лулзодоставляющий радиатор, ибо нефиг тут греться), сделал православный (на мой взгляд) выход на символьный LCD (два подстроечника регулируют яркость подсветки и контрастность), ну а остальное как и везде. Отсутствует связь с компом - хочу ее запаять отдельным модулем на FT232.

Ну, собственно, пока все. В планах на ближайшие 5 дней:

• Подрубить LCD
  
• Сделать самопальный дальномер
  
• Обкатать по огороду ^^
  
• Оборудовать мортирой пиротехнической (опционально)
  
• Сделать красивый и герметичный корпус (эпоксидка + марля)
  
• Оборудовать свистелками и перделками

В планах вообще:

• Сделать хорошее радиоуправление с компа
  
• Подрубить минимум 2 камеры
  
• Организовать шпионаж за подлыми соседями

Для тех, кому интересен денежный вклад:

• Машина радиоуправляемая: 165 грн.
  
• ATMega16: 30 грн.
  
• Драйвер двигателей: 20 грн.
  
• Рассыпуха: 20 грн.
  
• Источники питания: 10 грн.
  
• Дисплейчик: 75 грн.
  
• Пиво: Да дофига грн… стыдно прямо.

Итого: 320 грн. (1100 русских рублей, 40 долларов США, 28 евро и 260 китайских забыл как их там)

Дешево и сердито.

И напоследок, немного фоток. В открытую:

Распакована


Альфа-версия


Печатка.

Под конец...

Я прошу прощения за местами проявляющийся идиотизм. Буду благодарен любой критике, пинанию ногами (в т.ч. под жопу) и помощь. Ваше здоровье, товарищи

UPDATED: Буду дополнять

Ну если отбросить немного странные цели, то в целом неплохо получилось. По стилю изложения чувствуется любитель сайта Луркоморье.

По делу:
1) Если ездите по огороду, погоняйте побольше, есть возможность перевернутся, выясните, какого рода препятствия для этого нужны, чтоб не наткнутся на них.
2) Вы сказали мало жрет. Не совсем понятно с питанием. акк на 5В и + 2 кроны? Что чем питается? Если там 2 кроны, последовательно, то жрет она немало. Например 5А с 18В это почти 100 Ватт. Померьте токи потребления с акка в 5В и с крон с разной нагрузкой (можно колесо рукой зажимать, но недолго).
3) Оно полно-приводное? Видимо нет, а было бы неплохо. Посмотрите, может можно переделать.
4) Осторожней с пиротехникой, особенно в чужом курятнике. Спалить 2-6 домов очень несложно и это не так прикольно как кажется. Достаточно свето-звуко воздействия на ваших куриц.

Отличное начало! Так держать. Стиль изложения порадовал

У автора определённо есть яйца свой стиль, а так же владение языком и бодрость духа в всего остального, аминь.
Цель робота я не всёк - это мозги от одной инрушки в теле другой (големе из двух других)? Забавно ))

Отличный слог!

а, не, туплю... какой там блин мозг от другой игрушки.... Совсем сослеп на старости лет ))

может для связи с компом использовать радиоуправление? за него я так думаю половину гривен и отдано- не выбрасывать же?

А это у всех такая видимость или только меня?
(также вижу и картинку с заголовком КОНТРОЛЛЕР)
остальные фото - нормально.

У меня нормально, но фотки надо залить на форум.

В пульте и приемнике как правило RX2 и TX2 микросхемы. Подключал ради эксперимента к компьютеру передатчик, на LPT. Принцип прост, абстрагируясь от радиотракта - на передатчике 4 (5) входа, на приемнике 4(5) выхода. 5 - если "Turbo" есть. Состояние выходов приемника равно состоянию входов приемника.
Но есть недостаток - например если одновременно подать команды L и R (поворот налево и направо) то не работает, защита встроена.
То же самое с одновременной передачей For и Rev (вперед и назад).
Передавал байт следующим образом: импульс на For как стартовый, импульс на L - если бит 1, импульс на R как тактовый.
Но: медленно, ненадежно.

После детенка осталось две платы с приемником, и ни одного передатчика, а то бы покрутил.

2RootAdmin: А не быстрее будет For/Rev и R/L использовать как байты? Тогда и такт не нужен, факт прихода байта фиксируется. Передача будет двубайтным числом за импульс. Или не так?

Браво, автор. Сей текст неиллюзорно доставляет. Проект годный, ждём продолжения.

HarryStar писал(а):1) Если ездите по огороду, погоняйте побольше, есть возможность перевернутся, выясните, какого рода препятствия для этого нужны, чтоб не наткнутся на них.

Сделаем

HarryStar писал(а):) Вы сказали мало жрет. Не совсем понятно с питанием. акк на 5В и + 2 кроны? Что чем питается? Если там 2 кроны, последовательно, то жрет она немало. Например 5А с 18В это почти 100 Ватт. Померьте токи потребления с акка в 5В и с крон с разной нагрузкой (можно колесо рукой зажимать, но недолго).

Две кроны параллельно питают двигатели (рулевой и приводной). Акк питает логику отдельно.

HarryStar писал(а):3) Оно полно-приводное? Видимо нет, а было бы неплохо. Посмотрите, может можно переделать.

К сожалению только задний привод . Переделывать в скором времени не буду, т.к. пока и задний устраивает. Пока...

cjA писал(а):может для связи с компом использовать радиоуправление? за него я так думаю половину гривен и отдано- не выбрасывать же?

RootAdmin писал(а):В пульте и приемнике как правило RX2 и TX2 микросхемы. Подключал ради эксперимента к компьютеру передатчик, на LPT. Принцип прост, абстрагируясь от радиотракта - на передатчике 4 (5) входа, на приемнике 4(5) выхода. 5 - если "Turbo" есть. Состояние выходов приемника равно состоянию входов приемника.
Но есть недостаток - например если одновременно подать команды L и R (поворот налево и направо) то не работает, защита встроена.
То же самое с одновременной передачей For и Rev (вперед и назад).
Передавал байт следующим образом: импульс на For как стартовый, импульс на L - если бит 1, импульс на R как тактовый.
Но: медленно, ненадежно.

В приемнике стоит SM6135W, а пульт еще не разбирал. Инфа по нем вполне гуглабельна, так что раскурю.
Беспокоит максимально доступная дальность приема\передачи.

Всем большой сенк

Присоединюсь пожалуй к общим овациям
и контроллер аккуратненький такой...

чо чо аккуратнинький- ерунда, главное никто уже не сможет сказать- а, ты у меня украл. {как это у нас на эстраде происходит, тошнит даже уже.}
Все сам сделал, мнебы так научиться, завидую. Но мне подход не понятен, что хочется то? раньше ездил куда сказали, а теперь?