Технический форум по робототехнике.
Vovan » 27 июл 2011, 23:11
2LonRv: Всё класс!
одного не понял: что такое ЧСВ?
не встречалась такая аббревиатура
avbond » 27 июл 2011, 23:28
ЧСВ - чувство собственной важности (согласно яндексу)
LonRv » 28 июл 2011, 17:52
cjA писал(а):Но мне подход не понятен, что хочется то? раньше ездил куда сказали, а теперь?
Хочется сделать девайс, который можно назвать роботом. Который сможет передвигаться как автономно, так и под моим управлением, который сможет проехать по местности, суровее, чем тепличная квартира. Хочется оснастить его клещеподобным манипулятором и камерами, пиромортирой и прочими ништячками. Хочется поближе познакомиться с микроконтроллерами и электроникой вообще. Хочется получить удовольствие от всего этого
cjA » 28 июл 2011, 18:25
тогда наверное первый шаг- ему нужно ИК бамперов навешать чтоб он об яблони не стулкался
{вопрос нужно ставить конкретнее- например самостоятельно объехать возможно большую територию внутри заданной, тут можно придумать алгоритм, написать программу и засунуть ему в мозгх}
LonRv » 28 июл 2011, 18:37
Сейчас я делаю ИК локатор на ТСОПах со всех четырех сторон. В итоге хочу добиться объезда любых препятствий с последующим восстановлением направления движения + помощь при ручном управлении - стоп перед препятствием.
Тикать » 29 июл 2011, 01:22
FFFUUU
Ни где не могу найти этих фенольных засранцев
LonRv » 29 июл 2011, 01:32
Тикать писал(а):FFFUUU
Ни где не могу найти этих фенольных засранцев
Это очень странная ситуация. По-моему в странах бывшего СССР они продаются абсолютно везде, исключая нормальные магазины игрушек разумеется. Я свои нагуглил в магазине галантереи (
), там был отдел для детей.
Eruman » 29 июл 2011, 01:37
Я сразу к оптовику поехал, правда пришлось партию покупать
MegaBIZON » 29 июл 2011, 08:52
я в газетных киосках встречаю.. да вообще везде! А потом вот вообще нигде не встречаю... как повезёт
RootAdmin » 29 июл 2011, 10:01
Eruman писал(а):2RootAdmin: А не быстрее будет For/Rev и R/L использовать как байты? Тогда и такт не нужен, факт прихода байта фиксируется. Передача будет двубайтным числом за импульс. Или не так?
Выходы приемника устанавливаются не одновременно. И могут "моргать", то есть держим вход передатчика активным, выход приемника ьоже должен быть активным. По идее. Но если будет помеха - на выходе приемника будет провал.
Eruman » 29 июл 2011, 13:38
Неодновременность МК может учитывать. А вот провалы... хз, у меня нету пока передатчика, проверить нечем
hadok » 31 июл 2011, 21:15
Ага, сначала соседский курятник, потом ещё где пошалить, шуму наделать, а потом глядишь и "заполонили всю планету .....
"
Интересен живой подход автора к своему детищу!!!!
Меня смущает только размер машинки, для камеры и пиротехники может быть маловато.
d3xr » 09 сен 2011, 22:19
Хороший проект. Только автор, может я конечно придираюсь, но стиль первого поста очень лурко*бский, глаза режет
yozik0ff » 10 сен 2011, 11:00
Да да, у ватора поста лурчанка. Срочно лечить электротоком.
ПРоект классный, акуратно все сделанно
P_Ruslan » 29 сен 2011, 22:39
Ну, нету слов, все отлично, но вот если нада будет на порог по ступенькам лезть, может остановится на половине висоты колеса, советую систему как у меня:
forum87/topic10318-15.html Робот немного не для этого, но очень похож на твой ))))