roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серво-контроллер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2006, 21:52

Evgeny писал(а):по поводу шунтов - у твоих сервух ток в заторможенном состоянии  до 2 ампер
кстати очень удобно использовать 1 ом резисторы 1206 спаянные этажеркой

1. Это получается даже при 1А на 8 серв нужно будет 8А - а на всяких этих вышеуказанных платах разъемами под такие токи даже не пахнет.
2. Резисторы паять этажеркой это гуд? :)

-= Александр =- писал(а):Потому что когда нога висит в воздухе - она уже достигла заданного положения и мотор работает на его подержку (довольно слабенький ток) а когда она уперлась и не достигла положения - мотор работает на всю катушку. Это уже опытным путем проверено, разница токов такая, что точно можно понять застряла нога или нет.

Так вам нужно что - понять застряла нога или нет, или поставили на поверхность или нет? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter