Evgeny писал(а):по поводу шунтов - у твоих сервух ток в заторможенном состоянии до 2 ампер
кстати очень удобно использовать 1 ом резисторы 1206 спаянные этажеркой
1. Это получается даже при 1А на 8 серв нужно будет 8А - а на всяких этих вышеуказанных платах разъемами под такие токи даже не пахнет.
2. Резисторы паять этажеркой это гуд?
-= Александр =- писал(а):Потому что когда нога висит в воздухе - она уже достигла заданного положения и мотор работает на его подержку (довольно слабенький ток) а когда она уперлась и не достигла положения - мотор работает на всю катушку. Это уже опытным путем проверено, разница токов такая, что точно можно понять застряла нога или нет.
Так вам нужно что - понять застряла нога или нет, или поставили на поверхность или нет?
