Предистория: С паяльником дружу давно. Собирал разные конструкции: приемники, передатчики. Но последнее время увлёкся телемеханникой, радиоуправлением построением автономных устройств. Проект: SPYBOT Решил построить что-то вроде управляемого робота разведчика, сапёра т.п. типа военного. Шасси: Долго думал, искал детали, узлы -решил остановиться на модели на гусеничном шасси. Основное шасси-игрушка типа лего с вращающимися гусеницами без движетеля. Редуктора нашлись от старого лунохода советских времён. Немного доработав, заменил двигатели от сд приводов(мало жрут) подходящие по габаритам. Шааси тоже доработал: увеличил клиренс выпилил место для сочлененных моторредукторов. Система управления: Система управления основана на телефонном частотном двутональном коде DTMF (тональный набор). передатчик: мобильный телефон, сигнал(бипер)кнопки мобильного. Связь через оператора. Приёмник телефон с функцией автоподнятия трубки далее DTMF дешифратор(схема журнал Радио №2 2000г. стр.42) , транзисторные ключи (запас на 12команд), реле. Недостатки: у шасси малая грузоподъёмность (еле себя тянет).Установка дополнительного оборудования: камеры, манипулятора маловероятна. иногда гусеницы на ковре слетают,делал насечки на ведуших катках немного проскальзывают.Подвеска не подрессоренная-жёсткая. Достоинства:система управления достаточно надёжная и быстрая как для гусеничных платформ. ДАЛЬНОСТЬ СВЯЗИ ПРАКТИЧЕКИ НЕ ОГРАНИЧЕНА(глобальная связь типо)-это весомый плюс согласитесь. В дальнейшем хочу облегчить конструкцию уменьшив число команд до 4-х, или установлю автомомную систему на микроконтролере с датчиками чтобы робот стал действительно робот. А вообще собираюсь сделать более надёжную платформу возможно на колёсном ходу типа 6х6,с установкой манипулятора, беспроводной камеры возможно с трансляцией в интернет и ещё хочу сварганить двухмоторный катер. Фото видео прилагается. Интересно ваше мнение-пишите, отвечу на вопросы, поделюсь опытом.
а если звонок сорвался? будет вот что - машинка, как в киберзоне (в соседней ветке) разнесет всю квартиру, пока аккумуляторы не высадятся )))
а какой же он спай, если видео трансляции нет?
Ну а так - прикольно.
_________________ Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
dccharacter имеет ввиду отказ системы управления по GSM - робот будет неуправляем при сбое звонка
Так и представляю себе. Терминатор идет, стреляет во всех, горы трупов. Потом он замирает и говорит: "потеряна связь с оператором. Предлагаю сделать паузу в боевых действиях".
По теме: если сделать еще передачу видео на телефон звонящего, а так же желательно звук в обе стороны, то робот будет весьма интересным. Почти теле-присутствие на любом расстоянии с очень простым доступом с любого сотового.
barboss писал(а):
DTMF дешифратор(схема журнал Радио №2 2000г. стр.42)
А не проще было заменить эту схему одним контроллером? Заодно можно было доп. функционал прикрутить.
В принципе согласен при обрыве связи последняя команда запоминается.Но можно опять позвонить или в схеме (джампер предусмотрен) включить режим включения только при удерживании кнопки, но мобильные телефоны передают сигнал всего несколько секунд. Надо будет строить отдельно бипер и подавать сигнал на микрофон. Вес пластикового шасси невелик. грамм 150-200 больше потянули батареи и блок реле много свинца на перемычки увалил (ресурс на 12 команд а можно обойтись 4). Насчёт передачи видео сам думаю как организовать или смартфон со скайпом или передача в инет. Аналоговая связь не дальнобойная. Подскажите кто знает и что надо прикупить.
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 36 секунд: насчёт массы наверно приврал в сборе килограмма 2 весит.
Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
algol писал(а):
Тогда можно в качестве канала управления GPRS использовать.
Можно поподробнее. С прграмированием и микроконтроллерами слабо знаком,в основном аналоговой техникой занимался,но разберусь.
2barboss: Посмотрите, вот один из примеров использования GSM/GPRS модемов.
Правда модем SIM300 уже снят с производства, но принципов действия это не отменяет.
Непонимаю как это устройство поможет мне. Это модем который осуществляет связь ПК с интернет через мобильного оператора. А мне надо транслировать видео с камеры на платформе в интернет на монитор ПК или на др. телефон.
Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд: IP камера это уже ближе но у неё ограниченый радиус связи (вайфай,блютуз).
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
)))
