roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:39

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 7
  [ Сообщений: 93 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
DimRoboForum
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 17:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Я глубоко i2c не "копал".
Использую "стандартную" wire-библиотеку Arduino, может быть там что-то "подтормаживает".
Факт "на лицо" -- робот проезжает пол-клетки, при пересечении линии, опознаваемой датчиком -- скорость передвижения пришлось уменьшить (что само по себе, может быть и не плохо, но с "тарировкой" по скорости двигателей получился ещё один "гемор").

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вообще теоретически можно найти софтовый i2c, тогда можно было бы одной дуиной читать пачку датчиков :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 18:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
i2c бывает и 5 мегагерц. Мой самодельный pickit analyzer с пиком на 2 мегагерцах общался, на 2,5 уже ошибки начались. Но на ардуинах особо не разгуляешься. О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
DimRoboForum
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 27 июн 2011, 02:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
dccharacter писал(а):
О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.

Спасибо тебе, дружище!
Только уже не до экспериментов :)
Будем "гонять" и так.
Сегодня (27-го) улетаем.
Готового никак не сфотографирую.
Как только -- сразу выложу.
Наши собираются "живую" трансляцию в сеть выкладывать!

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 11:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Трансляция соревнований из Астрахани http://www.eurobot2011.ru/43.html

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Вырубил трансляцию чтоб еще больше не расстраиваться... Неужели ситуация с роботами такая плохая... :cry:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Почему же, достойные есть, ты просто не успел посмотреть. Сейчас идет российская часто, победитель выйдет на евро-часть. Один даже на фишку встал, и вообще четко отработал. Астраханцы, жаль, обломались. Он вообще на поле не вышел.

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 11:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Да есть достойные но их очень мало...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Сколько лет такие соревнования проводятся за бугром, и сколько - у нас? И не забываем, это - студенты. И мандраж, и "дня не хватает", и денег мало. Думаю, если такие российские соревнования будут проводиться регулярно, то и достойные команды появятся массово, особенно при помощи администраций. Астраханская, например, неплохо поработала.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя, ведущих и переводчиков можно было бы и вымуштровать (на астраханском форуме все "офигевают")

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 12:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А что за астраханский форум где все офигевают?
А ведущих я видел и раньше... :roll:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
2AndreiSk: http://forum.astrakhan.ru/index.php?sho ... 81820&st=0

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 16:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Освещение убило наповал.
Глубочайшие тени, с одной стороны день, с другой ночь.
С техзрением там особо нечего делать :o
Ну разве что самим светить...

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
Германия (TURAG) 230 очков (синие)
Россия (Аргонавт) 30 очков (красные)
Мдее...
Надо было просто расставить по быстрому на свой цвет :roll:

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
Судьи тож не подкачали :oops:


Вложения:
scr3.PNG
scr3.PNG [ 359.4 КиБ | Просмотров: 2366 ]
scr2.PNG
scr2.PNG [ 327.23 КиБ | Просмотров: 2349 ]
scr.PNG
scr.PNG [ 301.34 КиБ | Просмотров: 2353 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
роботиканец
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 19:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июн 2011, 19:36
Сообщения: 3
Наша команда вышла на поле(A-robot АГУ).Проблема была в том как оказалось,что заклинило стоповую красную кнопку электрически.То есть, после старта он сразу "стоповал".Ну ничего,я думаю это очень неплохой результат для первого соревнования (5 место (разделили с другой командой) среди 10 команд,которые прошли гомологизацию)Например,АГТУ с их роботом даже и не пытались её пройти,что неудивительно,учитывая что даже статическую фазу они не проходят)))про динамическую я вообще молчу,ввиду отсутствия сенсоров))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно ;)

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
роботиканец
 Заголовок сообщения: Re: ЕВРОБОТ 2011
СообщениеДобавлено: 30 июн 2011, 21:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июн 2011, 19:36
Сообщения: 3
Eruman писал(а):
Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно ;)

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?

Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 7
  [ Сообщений: 93 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 28

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO