roboforum.ru

Сам хочу, только никак в продаже не найду

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
ADG3308BRUZ - вот такая есть в Терре, только со сроками непонятно...

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Судя по видео, задача оказалась весьма сложной. Некоторые так и не смогли покинуть парковочные места или сразу застряли. А кто победил-то?

Странно, в правилах ведь и цвет и тип краски поля указан. Впечатление - что некоторые команды свои машины не тестировали.
А есть ли в сети полное видео?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Нет, и вряд-ли будет, т.к. полностью съёмкой занималась какая-то фирма, которая, по всей видимости, подготовит "компиляцию" да и то, скорее в рекламных целях.
А победила команда DIM(Digital Intelligent Machines) http://www.eurobot-russia.ru/teams/2011/eurobot/dim/ -- видео с его "победным" заездом никак не выложу (настольный компьютер грузиться не хочет, а ноут через чужую вай-фай сеть -- не может).
Ориентацию по цвету клеток, на самом деле, используют немногие (энкодеры -- форева = жёсткий алгоритм перемещения).

Добавлено спустя 29 минут 12 секунд:


Вчера забрал.
Распаивать 20-пиновый TSSOP (0.65 шаг пинов), тоже "удовольствие" не для слабонервных
Единственно, не пойму, как задаются уровни согласования, или, типа, если на низком входе 3.3В, то на высоком должно быть 5В и всё?

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Ну кури даташит Там есть сторона A и сторона Y.
Сторона А - высоковольтная (Vcca от 1,65В до 5,5В), сторона Y - низковольтная (Vccy от 1,15В до Vcca)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это я "вкурил"
Т.е. я "тупо" на низковольтную цепляю датчики (пару SDA SCL) -- на высоковольтную Ардуино и всё?
(Только А -- низковольтная! 3.3V ± 0.3V <= VCCA <= VCCY <= 5V ± 0.5V)
(О! Дошло! Там ещё пины питания есть!!!)

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Да, правильно, А - низковольтная

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Как-то так:

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Есть у Семенова Михаила в наличии.

_________________
Читайте !

Я их уже купил
И даже одну распаял вчера (фотки чуть выше)
А за "наводку" спасибо!

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Электронику, практически всю навесил.
Чуть позже выложу фотки (сейчас не успеваю немножко )
Появился насущный вопрос:
если земля появляется на цифровом входе, почему ардуина "оживает"???

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

C "оживанием" ардуины, при появлении земли на цифровом входе, не разобрался.
Но выход найден благодаря ещё одной контактной группе пусковой рэлюшки!
Датчики цвета работают изумительно, только робот пол-клетки успевает проехать (на полной скорости, правда), пока сигнал опознается и поступит команда остановки
Будем ехать медленнее...
Немножко фото с датчиками:

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Это у вас на каждый датчик стоит своя ардуина нано?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Точно!
А куда деваться, если slave-адреса у них у всех одинаковые, а скорость выдачи информации по i2c, всё-таки ощутимая (в смысле ощутимая по времени, т.е. медленная), чтобы заморачиваться переключением датчиков.

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

Что то не так в консерватории
i2c бывает slow (100кбит) и fast (400кбит),
врядли у вас идет поток в 100кбит