roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Фокусировка объектива

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Фокусировка объектива

Сообщение AndreiSk » 10 май 2011, 17:03

Pan-tilt был давно освоен,
но бывает так, что камеру надо слегка сфокусировать точнее.
И вот руками надоело подкручивать кольцо,
решил сделать механическую подкрутку.
Вдруг кто еще думает над задачей, см. картинку.
Использовал нейлоновую стяжку.
Вставил толстую проволоку посередине (под термоусадкой),
чтобы стяжка не гнулась.
И микросерва. За счет того, что крепление стяжки
почти около вала сервы, то ход подстройки очень
маленький, зато точный.
Мне хватает 1520(+/-)150мкс для
настройки, с шагом 10мкс.
Для управления сервой взял Pololu Maestro 6 канальный
(валялсо), запитал от 5в (вывел из системника, красный провод в молексе).

Колхоз конечно, но работает :Yahoo!:
Вложения
autofocus.PNG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Фокусировка объектива

Сообщение RootAdmin » 11 май 2011, 13:46

Классно! А чего не разместил вал сервы параллельно обьективу?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Фокусировка объектива

Сообщение AndreiSk » 11 май 2011, 14:31

Крутил по разному,
выбрал самый компактный вариант.
Если глядеть сверху, то сервы не видно,
качалку только :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Фокусировка объектива

Сообщение RootAdmin » 11 май 2011, 14:40

Объектив через переходник с CS на C прикручен?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Фокусировка объектива

Сообщение AndreiSk » 11 май 2011, 14:57

C-Mount в камере, объектив тоже, без переходников.
Такая камера, по случаю с ебея взял (давно)
http://www.alliedvisiontec.com/emea/pro ... c1290.html

Вот пример изображения, уменьшенный в два раза
(мне просто не надо 1280x960 :) )
Некоторым товарищам цветопередача может не
понравиться, а по мне нормально, не тормозит,
и без искажений идет по 1GLan.
До ближайшей машины с номерами (по ним фокусировку делаю),
метров 10-12 (газон, тротуар, дорога)
Вложения
вид_из_окна.PNG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Фокусировка объектива

Сообщение RootAdmin » 12 май 2011, 12:04

Отличная матрица, но и цена от $200. :(
Посмотрел на свое китайское железо и вздохнул. :) Зато дешево!
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 8

Mail.ru counter