Итак, уважаемые господа, разрешите представить на Ваше обсуждение мой первый опят в робототехнике – Wall-e. Впечатлившись мультиком, который посмотрел впервые полгода назад (через 2 года после выхода), решил сделать нечто подобное…. Единственная проблема – я не спец в программировании Ардуино-нано, коим будет управляться данный девайс, прошу помощи!
Вкратце о начинке: 6 серваков - 2 на глаза, наклон башки, поворот, и два на руки. 2 мотора по одному на гусеницу, управление L293D и 74HC00. Остальное пока не определено. Буду рад любым предложениям и мыслям по усовершенствованию....