roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой вариант Wall-e

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой вариант Wall-e

Сообщение Zona_Kem » 08 май 2011, 20:37

Итак, уважаемые господа, разрешите представить на Ваше обсуждение мой первый опят в робототехнике – Wall-e. Впечатлившись мультиком, который посмотрел впервые полгода назад (через 2 года после выхода), решил сделать нечто подобное…. Единственная проблема – я не спец в программировании Ардуино-нано, коим будет управляться данный девайс, прошу помощи!
Вкратце о начинке: 6 серваков - 2 на глаза, наклон башки, поворот, и два на руки. 2 мотора по одному на гусеницу, управление L293D и 74HC00. Остальное пока не определено. Буду рад любым предложениям и мыслям по усовершенствованию....
Вложения
SAM_1801.JPG
SAM_1800.JPG
SAM_1799.JPG
SAM_1798.JPG
SAM_1797.JPG
SAM_1796.JPG
Zona_Kem
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение izobretatel » 08 май 2011, 21:42

ой какой славный :oops: какие будут датчики? (функции)
продолжай в том же духе!
izobretatel
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Zona_Kem » 08 май 2011, 21:43

Датчиков пока нет. в мыслях крутится ИК-бампер, микрофоны на звук можно впихнуть, а в общем - полный разброд и шатание. В башке крутится что-то грандиозное, типа чтоб до кучи и мусор по квартире собирал (а мусора у меня много, прям по фильму ). Ну а если серьезно: при включении мотает башней, потом говорит -Wall-e- (типа представляется), далее начинает шарахаться по квартире с воплями -Ева- мотая башней вверх-вниз, вправо-влево, и болтая руками...
Zona_Kem
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение izobretatel » 08 май 2011, 21:47

неплохие задумки)
izobretatel
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение =DeaD= » 08 май 2011, 21:48

Робот приятный получился! С нано постараемся помочь, хотя там вроде ничего сложного, по крайней мере в базовых функциях.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Zona_Kem » 08 май 2011, 21:55

Спасибо! А за помощью я еще часто буду обращаться, для меня программирование - темный лес чудес!

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
И кстати, как Вы считаете,на пару-тройку 2-х секундных звуков хватит памяти Ардуины (ну и плюс программа), или надо что-нибудь еще мастрячить...
Zona_Kem
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение noonv » 08 май 2011, 22:08

Zona_Kem писал(а):И кстати, как Вы считаете,на пару-тройку 2-х секундных звуков хватит памяти Ардуины
можно и простенькую мелодию проиграть, а можно подключить MMC/SD карточку :wink:
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Zona_Kem » 08 май 2011, 22:09

noonv писал(а):, а можно подключить MMC/SD карточку :wink:

Подскажите, какую тему курить для ознакомления...
Zona_Kem
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение noonv » 08 май 2011, 22:19

Zona_Kem писал(а):Подскажите, какую тему курить для ознакомления...

http://habrahabr.ru/blogs/arduino/115176/
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Zona_Kem » 08 май 2011, 22:21

Спасибо, изучаю...
Zona_Kem
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Scorpio » 09 май 2011, 01:12

Очень похож! :good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение Vooon » 09 май 2011, 01:25

Можно фото разрешением побольше? Хочется рассмотреть детальнее :)
Очень круто!
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение HarryStar » 09 май 2011, 11:47

Респект! С механикой и руками вы дружите, осваивайте программирование, там тоже много интересного (когда это любимое хобби, а не работа).
Удачи в начинаниях!
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение MegaBIZON » 09 май 2011, 12:53

Почаще бы видеть ТАКИЕ первые опыты :good:
Неважно, что недоделка, главное - подход к задаче :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой вариант Wall-e

Сообщение igel » 09 май 2011, 14:04

шасси и гусенечки от чего?
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter