roboforum.ru

[chinga]

как можно управлять МК-а МК-ом через UART?
На Bascom-е!

[=DeaD=]

Блин, а как ты на BASCOMе читаешь и пишешь в уарт? Вот так же и тут

[chinga]

ну я хотел джойстика на МК и робота на МК и управлять через UART!
на баскоме текстыми управляю а на МК не могу... может поможете?

[avr123.nm.ru]

Посмотрите примеры юзеров BASCOM-AVR - возможно тамэто есть. http://bascom-avr.narod.ru

[MiBBiM]

смотри исходники интерпретатора для минибота

[chinga]

Посмотрите примеры юзеров BASCOM-AVR - возможно тамэто есть. http://bascom-avr.narod.ru

там нет!

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

смотри исходники интерпретатора для минибота

где?

[MiBBiM]

может в поиске? тема AVR-DOS

[chinga]

еще есть идеи?

[MiBBiM]

chinga, вы меня удивляете. какие идеи вам ещё нужны, если все уже написано, стоит лишь вглядется?

[FireFly]

емое... какое тебе нафиг управление через UART, ты меня достал на моем сайте и на сайте Space всех достал...
тебе уже тыщу раз сказали, что твоих знаний не хватает, читай литературу, изучай конференции... хрена... опять задаешь вопросы которые даже при получении ответов на них понять не можешь...

[EdGull]

на баскоме текстыми управляю а на МК не могу...

код в студию!

[chinga]

Код: Выделить всё • Развернуть

$regfile = "m16def.dat"                    'используем Mega16 
$crystal = 16000000                    'частота кварцевого резонатора 16mHz 

Config Pina.0 = Output : Fr Alias Porta.0                   'PA 0 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fr(вперёд-вправо); 
Config Pina.1 = Output : Br Alias Porta.1                   'PA 1 устанавливаем на выход и присваиваем имя Br(назад-вправо); 
Config Pina.2 = Output : Bl Alias Porta.2                   'PA 2 устанавливаем на выход и присваиваем имя Bl(назад-влево); 
Config Pina.3 = Output : Fl Alias Porta.3                   'PA 3 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fl(вперёд-влево). 

Do                    ' Главный цикл программ 
Gosub Стоп                    ' Переходим в подпрограмму "Стоп" и возвращаемся из неё 
Wait 1                    ' Задержка в секундах. В нашем случае это 1 секунда. 
Gosub Вперёд                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Вперёд_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_влево" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Вперёд_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_вправо" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Назад                    ' Переходим в подпрограмму "Назад" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Назад_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_влево" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Назад_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_вправо" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вправо" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Gosub Влево                    ' Переходим в подпрограмму "Влево" и возвращаемся из неё 
Wait 1 
Loop 
'' ----------------------------------------------------------------------------- 
'' Включение комбинации моторов для движения в заданном направлении 
'' ----------------------------------------------------------------------------- 
Стоп:                    ' стоим на месте 
Fr = 0 
Br = 0 
Bl = 0 
Fl = 0 
Return 
Вперёд:                    ' едим вперёд 
Fr = 1 
Br = 0 
Bl = 0 
Fl = 1 
Return 
Вперёд_вправо:                    ' поварачиваем вправо 
Fr = 0 
Br = 0 
Bl = 0 
Fl = 1 
Return 
Вперёд_влево:                    ' поворачиваем влево 
Fr = 1 
Br = 0 
Bl = 0 
Fl = 0 
Return 
Назад:                    ' назад 
Fr = 0 
Br = 1 
Bl = 1 
Fl = 0 
Return 
Назад_вправо:                    ' поворачиваем назад-вправо 
Fr = 0 
Br = 1 
Bl = 0 
Fl = 0 
Return 
Назад_влево:                    ' поворачиваем назад-влево 
Fr = 0 
Br = 0 
Bl = 1 
Fl = 0 
Return 
Вправо:                    ' разворот на метсе вправо 
Fr = 0 
Br = 1 
Bl = 0 
Fl = 1 
Return 
Влево:                    ' разворот на месте влево 
Fr = 1 
Br = 0 
Bl = 1 
Fl = 0 
Return 

End

[galex1981]

А куда идут сигналы с пинов МК: Pina.0, Pina.1, Pina.2,Pina.3, если на мостовой драйвер двигателей, то они работать с такой программой не будут (не обращая внимания на то что ты в основном цикле просто печечисляешь всевозможные варианты движения) - ШИМы на некоторые ноги реализовывать надо...

[chinga]

Porta.0
Porta.1
Porta.2
Porta.3
идут на драйвер!
почему работать не будет?

[galex1981]

Посмотри тему : http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=1963 там описано все по драйверу двигателей. В общем одна нога для каждого драйвера должна быть сконфигурирована как ШИМ, а у тебя просто сигналы 1/0 подаются