roboforum.ru

**Kanoka** » 26 дек 2004, 00:55

Полюбопытствовать можно? Какое шасси делаешь, эскизика ни какого нету, интересно бы было посмотреть.

**=DeaD=** » 26 дек 2004, 10:13

Все сообщение - полный Off.

Предлагаю перетащить как можно быстрее вместе с предыдущим в "Обо всем", или на крайняк в "Наши проекты".

В общем текущий, жутко черновой (см. PS) эскиз корпуса прилагается, в корпусе планируется разместить: ноутбук с WiFi, интерфейсные платы, аккумулятор на 12В и ~7Ач, два двигателя от стеклоочистителей для привода колес, сами колеса диаметром 80-150мм (еще не определился). Кстати колесная схема - пока думаю тоже 2 ведущих и 1 поддерживающее, но очень хочется его "шариком" сделать, чтобы страшных помех при движении не создавало, а то знаю я эти мебельные ролики... бывает сам не могу на кресле в нужную сторону подъехать

Навесное оборудование - на первом этапе - пара камер на платформе с 2 степенями свободы на сервоприводах. Далее - скорее всего манипулятор.

Возможно в корпус будут встроены сонары, ик-датчики, точно будут встроены по периметру контактные датчики.

Ну и всякая муть типа фар, фонариков и лазерных указок наверное тоже будет.

PS: Меня сейчас волнует - не будет ли проблем с помехами от двигателей для ноута - возможно придется полностью перекроить корпус по этой причине - очень уж ноут живым хочется оставить

Пока есть желание поместить ноут наверх, под него всякие интерфейсные штуки, а уже под них за металлическим листом - двигатели и аккумуляторы.

**Kanoka** » 26 дек 2004, 15:22

Не думаю что двигатели будут сильно буку мешать, вероятнее совсем мешать не будут, металлический лист явно лишняя деталь, если конечно он не является основным несущим элементом.

На счет потдержующего шарика много думал, пришел к выводу что для езды по полу он не подходит, сильно быстро на фиксирующие шарик валы наматывается всякий мусор

**awas** » 23 янв 2005, 11:22

2=Dead=: Наш ответ Чемберлену! (Был такой лозунг в 20-е годы)

**=DeaD=** » 23 янв 2005, 11:43

Ну сразу видно - вы инженер

А я программист, мне еще до такой красоты далеко, зато у меня другие задачи в приоритете

**Kanoka** » 23 янв 2005, 13:29

А размеры у него какие? А весит, в нынешнем состоянии, уже сколько? А что это там за два желтых цилиндра угрожающих размеров виднеются? А если на него сесть, поедет?

**awas** » 23 янв 2005, 13:45

Габариты без бамперов примерно 500 х 500. Высота жестко не ограничена, сейчас 220. Не взвешивал, на напольные весы не влазит, но одному на стол поднять можно. Угрожающие цилиндры - кожухи двигателя моторедукторов стеклоочистителей от ВАЗ. Один на ход, второй -поворот ВЕДОМЫХ колес. Поначалу планировалось шасси с жестко закрепленными (от поворота) осями, но робот ни в какую не хотел разворачиваться по приемлемому для комнаты радиусу. Удержать его руками на месте не получится, утянет.

**-= Александр =-** » 23 янв 2005, 15:57

Да, ВАЗовские движки - это злобно! Но зачем ими ведомые колеса поворачивать? Там же обычная серва справится!

**awas** » 23 янв 2005, 16:31

Серва вряд ли справится... А двигатель просто был под рукой, вот и приспособил.

**Kanoka** » 23 янв 2005, 17:05

Серва там не потянет, разве что какая нить для четвертого масштаба High Torque, например Futaba S5301, но и стоит она баксов 180.

**awas** » 23 янв 2005, 17:11

Совершенно верно, соотношение цена/результат будет не в пользу сервы.

**Kanoka** » 23 янв 2005, 17:35

Судя по размерам и радиусу поворота, кстати каков он, это шасси предназначается для использования на улице. Есть уже мысли для чего его применить?

**awas** » 23 янв 2005, 19:06

Радиус поворота около 1 метра. Какого-либо прикладного применения не предполагалось. В процессе постройки будет видно... Пока цель - максимально очеловечить, а точнеее- "особачить" устройство. Мне близок подход к этому Nest'а: ... домой придешь, а оно радуется...
Так, примерно.

**=DeaD=** » 23 янв 2005, 19:29

awas писал(а):Мне близок подход к этому Nest'а: ... домой придешь, а оно радуется...

И в порыве радости с разгону алюминиевой трубой в ногу...

ну уж нафиг

А если серьезно то IMHO для таких целей надо иметь неслабую систему управления, чтобы оно хоть чуть-чуть было похоже на животное с какой то логикой построенной не на тупых "If-Then-Else"...

**Kanoka** » 23 янв 2005, 19:42

Во как! А на чем же еще строить логику как ни на If-Then-Else? Оно хоть и выглядит не очень красиво, зато работает хорошо, в отличии от этих всех выборок из масива и всяких там произвольно плавающих окружностей (последние изыскания программирования искуственного интелекта в приставочных и в продвинутых компьютерных игрушках).

roboforum.ru

шасси от =DeaD=

Кто сейчас на конференции