roboforum.ru

[ReshAndy]

Вот и сбылась мечта идиота детства! Я смог сам своим пешком сделать РОБОТА
Компоненты "традиционные":
1. мозг - TP-Link TL-MR3020; прошивка OR-WRT;
2. позвоночник - Arduino MEGA 2560
3. питание - АКБ 12В 7А (от ИБП), зарядка - сам ИБП, "фильтры" питания а) dc-dc step-down до 5В на логику; б) такой же только до 6.8В на моторчики;
4. сухожилия - драйвер двигателей;
5. вместо ног - редукторы с колесами (не рекламма!);
6. глаз - Logitech C210;
7. ну и pan-tilt на сервах.

Несколько фоток:

[elmot]

Сурово. И что, моторы нормально себя ведут, таская эдакую банку аккума?

Добавлено спустя 5 минут 47 секунд:
И да, когда надоест греть пространство 293ми микрами, советую драйвер поменять на что-нибудь типа
https://www.sparkfun.com/products/9457
или
http://www.pololu.com/product/2135

[ReshAndy]

Ну проблем с моторами в явном виде я не наблюдал, хотя тележка весит прилично и разворачивается достойно, только на скользком линолиуме или кафеле, на остальных поверхностях пыжится кое-как =)

Вообще это бета-платформа, для отработки возможностей. Смогу ли я подпоять UART, поставить и настроить OR-WRT, связать с Arduino, подправить web-фейс под свои нужды, и т.д.
Смог, хотя было многобукв.

Теперь копаю в сторону трансплантации "электроники" в платформу большего размера с прикручиванием этого .

[avr123.nm.ru]

Класс! Люблю пластиковые боксы! они и на колесах есть! глубокие, герметичные. вчера в Леруа видел. Пропеллер поставить и будет АМФИБИЯ

[AndreiSk]

А чего классного то? Вентиляции никакой, моторы греются, драйвер греется, духовка на колесиках...

[ReshAndy]

А чего классного то? Вентиляции никакой, моторы греются, драйвер греется, духовка на колесиках...

Могу поспорить Самое первое о чем подумал - так это о температурном режиме отсека оборудования, но там вообще прохладней, чем с наружи. Чему там греться то? В данной конкретной конструкции не те токи, чтоб там что-то начало активно испарять. Проверял каждый элемент по отдельности спустя продолжительное время работы (сразу уточню - это, скорей, режим наблюдения, нежели активный драйв) около 3-5 часов, однако не выявлено ни одного элемента с избыточным тепловыделением.

Тем более, что если уж что, то мне будет не лень пробить сколько нужно отверстий и установить активный элемент охлаждения.

[avr123.nm.ru]

духовка на колесиках...

= идея!

[ReshAndy]

духовка на колесиках...

= идея!

Рестораторам понравится! =)

[avr123.nm.ru]

+коптер = вездеход везделет

[ReshAndy]

Экраноплан нужно делать =)

[Petr Kiselev]

Ребята, помогите!
Вот код запуска ШД:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 300; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}

Со скоростями и направлением вращения - понятно. Не знаю где ставить количество шагов. Сейчас ШД 28BYJ-48 поворачивается вправо-влево градусов на 50-60.
Вопрос: Где проставлять количество шагов? Мне это нужно для изготовления робота с его точным позиционированием.Желательно показать прямо на скетче.

[CyberLab]

Например 100 шагов
myStepper.step(100);

[Petr Kiselev]

Спасибо! Я и раньше ставил количество шагов, но не убирал текст.
Теперь все работает как надо.