roboforum.ru

[leha]

Увлекаюсь авиамоделизмом, давно хочу сделать беспилотник. Немного дружу с AVR и Код Вижен. С стабилизацией в пространстве используя акселерометр я наверно разберусь а вот как получить данные широты и долготы от GPS приемника. В отношении наличия в интернете примеров программ для получения данных от GPS, то хотя они и на С но во первых я не нашол не одного для код вижен а с другими я не могу работать, во вторых все они с замысловатым кодом подключением разных библиотек а для меня это темный лес, мне бы так чтоб на пальцах. Заранее всем спасибо.

[Madf]

Как правило данные из ЖПС вылетают сами. Есть только строки инициализации/настройки, чтобы ЖПС блок выплёвывал правильные/нужные данные.
Какие команды настройки и как хранятся данные, у разных модулей - это по разному, надо читать датащит на конкретный модуль.
На хабре есть примеры расписывающие протокол обмена.

[Romeo]

Модуль GPS цепляется на любой порт USART. Скорость порта нужно установить равную скорости модуля (обычно 9600 бод, но бывает и выше), которая указана в документации к нему. Слушать порт можно любой терминальной прогой или контроллером. Протокол передачи - обычно NMEA (http://yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm).

[leha]

Управлять модулем GPS не надо. Подключаем выхот RX GPS к TX микроконтроллера. Ну и определится со скорость - это понятно. Трудность в самой программе. Хотелось бы простой код без всяких там библиотек чтоб было понятно какая строка что делает и желательно для CVavr.

[Angel71]

так это вам не код нужен, а самоучитель по си.

[Madf]

Если модуль по умолчанию сконфигурирован неправильно (нет предварительных установок настроек), то на выходе вы будите получать не все данные или вовсе не те, что нужно.
В любом случае изучайте протокол обмена, остальное по стандартной схеме.

[avr123.nm.ru]

код без всяких там библиотек чтоб было понятно какая строка что делает и желательно для CVavr.

работа с UART на Си в CVAVR урок 5 краткого курса по AVR для начинающих: www.proavr.narod.ru/z5.htm

[leha]

С получением данных от GPS приемника вроде разобрался. GPS приемника пока что нет, поэтому для проверки программы в железе скачал Virtual GPS 1.40. Данная программа симулирует работу GPS приемника. На днях куплю юсартный кварц и проверю программу. Нашол в интернете готовую программу для расчета расстояния по GPS координатам и расчет курса следования на точку. http://www.avislab.com/blog/gps-distance Подскажите можно прикрутить данную программу к этому проекту?

[Angel71]

смотрите код, если находите нужные вам куски кода, портируете к себе в проект или улавливаете смысл и пишите свой алгоритм, зачем загадки загадывать?
у разных gps свои тонокости т.е. кагбэ предпологается, что при необходимости нужно будет допилить напильником
п.с. настойчиво рекомендую хорошенько подтянуть навыки программирования на си - готовых хороших проектов с кучей реализованных полезностей море и можно будет как минимум взять один из них за основу.